6SC650系列主軸驅動器主要組成部件
發(fā)布日期:2011-11-25 蘭生客服中心 瀏覽:3148
6SC650系列交流主軸驅動器對于不同的規(guī)格,其主要組件基本相同,但在結構上,根據(jù)其功率大小分為兩種規(guī)格,即小功率的6SC6502/3(輸出電流20/30A)系列,其功率部件直接安裝在功率模塊A1上;大功率的6SC6504至6SC6520系列(輸出電流40-200A),其功率部件安裝在散熱器上,散熱器直接裝配在機柜內壁。整個驅動器主要由以下模塊構成。
(1)控制器模塊N1 它用于對驅動器的調節(jié)與控制,主要包括兩只CPU (80186),以及必要的軟件(5片EPROM)。在驅動器中,控制器模塊的作用主要是形成整流主回路的觸發(fā)脈沖控制信號,以及進行矢量變換計算,產(chǎn)生PWM調制信號。
(2)輸入/輸出(I/O)模塊U1 此模塊通過U/F轉換器用于進行各種模擬信號的處理。
(3)電源模塊G01和電源控制模塊G02 G01和G02用于產(chǎn)生控制電路所需的各種輔助電源電壓,在G02上還可以輸出各種繼電器信號(如超溫、速度、監(jiān)視等信號),以便NC或PLC進行控制。
(4) C軸驅動模塊選件A73 通過此選擇功能,可以控制交流主軸驅動系統(tǒng)在低速下(0.01~375r/min)進行位置控制,此時主軸電動機必須裝備18000脈沖/r的正、余弦編碼器。
(5)主軸定向準停模塊A74(選件) 使用本功能,可以使主軸驅動系統(tǒng)在不使用NC的位置控制功能的前提下,實現(xiàn)主軸的定向準?刂啤V鬏S位置給定可由內部參數(shù)設定或通過接口從外部輸入16位位置給定信號。
(6)主軸定向準停與定位模塊A75(選件) 它是集成了A73與A74功能的組件,同時具有以上A73與A74的功能。
(7)整流模塊A0 該模塊安裝在機架上,主要為主電路晶閘管及相應的阻容保護電路。
(8)功率晶體管模塊A1 該模塊安裝在機架上,主要為逆變晶體管及相應的阻容保護電路。
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