FANUC直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)的故障診斷

發(fā)布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：2777

(1)主軸電動機(jī)不轉(zhuǎn)  引起主軸不轉(zhuǎn)的原因主要有：

①印制電路板不良或表面太臟。

②觸發(fā)脈沖電路故障，晶閘管無觸發(fā)脈沖產(chǎn)生。

③主軸電動機(jī)動力線斷線或電動機(jī)與主軸驅(qū)動器連接不良。

④機(jī)械聯(lián)接脫落，如高//氐檔齒輪切換用的離合器嚙合不良。

⑤機(jī)床負(fù)載太大。

⑥控制信號未滿足主軸旋轉(zhuǎn)的條件，如轉(zhuǎn)向信號、速度給定電壓未輸入。

(2)電動機(jī)轉(zhuǎn)速異�；蜣D(zhuǎn)速不穩(wěn)定  引起電動機(jī)轉(zhuǎn)速異�；蜣D(zhuǎn)速不穩(wěn)定的原因有：

①D/A轉(zhuǎn)換器故障。

②測速發(fā)電動斷線或測速機(jī)不良。

③速度指令電壓不良。

④電動機(jī)不良，如：勵磁喪失等。

⑤電動機(jī)負(fù)荷過重。

⑥驅(qū)動器不良。
3)主軸電動機(jī)振動或噪聲太大引起主軸電動機(jī)振動或噪聲太大故障的原因有：
①電源缺相或電源電壓不正常。

②驅(qū)動器上的電源開關(guān)設(shè)定錯誤(如：50/60Hz切換開關(guān)設(shè)定錯誤等

③驅(qū)動器上的增益調(diào)整電路或顫動調(diào)整電路的調(diào)整不當(dāng)。

④電流反饋回路調(diào)整不當(dāng)。

⑤三相電源相序不正確。

⑥電動機(jī)軸承存在故障。

⑦主軸齒輪嚙合不良或主軸負(fù)載太大。
(4)發(fā)生過流報警  引起過流報警可能的原因有：

①驅(qū)動器電流極限設(shè)定錯誤。

②觸發(fā)電路的同步觸發(fā)脈沖不正確。

③主軸電動機(jī)的電樞線圈內(nèi)部存在局部短路。

④驅(qū)動器的+15V控制電源存在故障。

(5)速度偏差過大  引起速度偏差的原因有：

①機(jī)床切削負(fù)荷太重。

②速度調(diào)節(jié)器或測速反饋回路的設(shè)定調(diào)節(jié)不當(dāng)。

③主軸負(fù)載過大、機(jī)械傳動系統(tǒng)不良或制動器未松開。

④電流調(diào)節(jié)器或電流反饋回路的設(shè)定調(diào)節(jié)不當(dāng)。

(6)熔斷器熔絲熔斷  引起熔斷器熔絲熔斷的原因主要有：

①驅(qū)動器控制印制電路板不良(此時，通常驅(qū)動器的報警指示燈LEDl亮)。

②電動機(jī)不良，如：電樞線短路、電樞繞組短路或局部短路，電樞線對地短路等等。

③測速發(fā)電機(jī)不良(此時，通常驅(qū)動器的報警指示燈LEDl亮)。

④輸入電源相序不正確(此時，通常驅(qū)動器的報警指示燈LED3亮)。

⑤輸入電源存在缺相。

(7)熱繼電器保護(hù)  這時驅(qū)動器的LED4燈亮，表示電動機(jī)存在過載。

(8)電動機(jī)過熱  這時驅(qū)動器的LED4燈亮，表示電動機(jī)連續(xù)過載，導(dǎo)致電動機(jī)溫升超過。

(9)過電壓吸收器燒壞  通常情況下，它是由于外加電壓過高或瞬間電網(wǎng)電壓干擾弓起的。

(10)運轉(zhuǎn)停止  這時驅(qū)動器的LED5燈亮，可能的原因有電源電壓太低、控制電源存在故障等。

(11)LED2燈亮  驅(qū)動器的LED2燈亮，表示主電動機(jī)勵磁喪失，可能的原因是勵磁斷線、勵磁回路不良等。

(12)速度達(dá)不到最高轉(zhuǎn)速  引起電動機(jī)速度達(dá)不到最高轉(zhuǎn)速的原因主要有：

①電動機(jī)勵磁電流調(diào)整過大。

②勵磁控制回路存在不良。
③晶閘管整流部分太臟，造成直流母線電壓過低或絕緣性能降低。

(13)主軸在加/減速時工作不正常  造成此故障的原因主要有以下幾種：

①電動機(jī)加/減速電流極限設(shè)定、調(diào)整不當(dāng)。

②電流反饋回路設(shè)定、調(diào)整不當(dāng)。

③加/減速回路時間常數(shù)設(shè)定不當(dāng)或電動機(jī)/負(fù)載間的慣量不匹配。

④機(jī)械傳動系統(tǒng)不良。

(14)電動機(jī)電刷磨損嚴(yán)重或電刷面上有劃痕造成電動機(jī)電刷磨損嚴(yán)重或電刷面上有劃痕的原因有：

①主軸電動機(jī)連續(xù)長時間過載工作。

②主軸電動機(jī)換向器表面太臟或有傷痕。

③電刷上有切削液進(jìn)入。

④驅(qū)動器控制回路的設(shè)定、調(diào)整不當(dāng)。


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