速度控制單元HCAL報警的故障維修之例1
發(fā)布日期：2011-11-25 蘭生客服中心 瀏覽：3099
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 6ME的數控沖床，開機時CRT顯示ALM401報警，且Y軸速度控制單元上HCAL報警燈亮。
分析與處理過程：FANUC 6M系統(tǒng)CRT上顯示401報警的含義是“X、Y、Z等進給軸伺服驅動系統(tǒng)的速度控制單元的準備信號(VRDY信號)為OFF狀態(tài)，即伺服驅動系統(tǒng)沒有準備好”：速度控制單元狀態(tài)指示燈HCAL亮的含義是“速度控制單元存在過電流報警”。
由于本機床使用的是PWM直流速度控制單元，根據報警分析，直流速度控制單元存在過電流報警是引起數控系統(tǒng)401報警的根本原因，因為當速度控制單元出現(xiàn)過電流時，必然使得速度控制單元的“準備好”信號(VRDY信號)斷開。
速度控制單元出現(xiàn)過電流可能的原因有：
1)主回路逆變晶體管TMl~TM4模塊不良。
2)伺服電動機電樞線短路、繞組短路或對地短路。
3)驅動器內部逆變晶體管輸出短路或對地短路。
根據以上原因，通過測量電動機繞組，表明電動機正常；因此故障最大可能的原因是驅動器上的晶體管模塊損壞。通過實際測量發(fā)現(xiàn)，驅動器主回路的逆變晶體管模塊TMl、TM2(參見圖5-12)損壞。在測量確認主回路無短路的前提下，通過更換同規(guī)格模塊后，故障排除，機床恢復正常工作。
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