速度控制單元OVC報(bào)警的故障維修之例1

發(fā)布日期:2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽:2750

212.故障現(xiàn)象:某配套FANUC 6M系統(tǒng)的進(jìn)口立式加工中心,在自動(dòng)加工過程中出現(xiàn)ALM402、ALM403、ALM441報(bào)警。

分析與處理過程:FANUC 6M出現(xiàn)以上報(bào)警的含義如下:

         ALM401:附加軸(第4軸)速度控制單元過載報(bào)警。

         ALM403:第4軸速度控制單元未準(zhǔn)備好報(bào)警。

         ALM441:第4軸位置跟隨誤差超過報(bào)警。

        由于該機(jī)床的第4軸(A軸)為數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái),根據(jù)報(bào)警的含義,檢查A軸速度控制單元及伺服電動(dòng)機(jī),發(fā)現(xiàn)該軸伺服電動(dòng)機(jī)表面溫度明顯過高,證明A軸事實(shí)上存在過載。

        為了分清故障部位,在回轉(zhuǎn)臺(tái)上取下了伺服電動(dòng)機(jī),旋轉(zhuǎn)A軸蝸桿,發(fā)現(xiàn)蝸桿已被完全夾緊。考慮到該軸有液壓夾緊機(jī)構(gòu),在松開A軸液壓夾緊機(jī)構(gòu)后再試驗(yàn),但蝸桿仍無法轉(zhuǎn)動(dòng),由此確認(rèn)故障是由于A軸機(jī)械負(fù)載過重引起的。

        打開A軸轉(zhuǎn)臺(tái)檢查,發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)部的夾緊裝置及檢測開關(guān)位置調(diào)節(jié)不當(dāng),使A軸在松開狀態(tài)下,仍然無法轉(zhuǎn)動(dòng);重新調(diào)整轉(zhuǎn)臺(tái)夾緊裝置及檢測開關(guān)后,再次試驗(yàn),報(bào)警消失,機(jī)床恢復(fù)正常。

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