α伺服驅(qū)動器出現(xiàn)報(bào)警“8”的故障維修之例1

發(fā)布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：4019

故障現(xiàn)象：采用FANUC-0M數(shù)控系統(tǒng)的立式加工中心，在加工過程中，出現(xiàn)ALM414報(bào)警，α伺服驅(qū)動器顯示報(bào)警“8”。

分析與處理過程：該機(jī)床采用的是FANUCα系列數(shù)字伺服驅(qū)動系統(tǒng)，對照本書5.2.2節(jié)內(nèi)容可知，系統(tǒng)ALM414報(bào)警的含義為“X軸的數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤”。α驅(qū)動器顯示“8”，表示L軸(在機(jī)床上為X軸)過電流。

        根據(jù)報(bào)警顯示內(nèi)容，通過機(jī)床自診斷功能，檢查診斷參數(shù)DGN 720，發(fā)現(xiàn)其第4位為“1”，即X軸出現(xiàn)過電流(HCAL)報(bào)警。

        根據(jù)第5章所述，F(xiàn)ANUC數(shù)字伺服X軸產(chǎn)生HCAL報(bào)警的原因主要有：

        1)X軸伺服電動機(jī)的電樞線產(chǎn)生錯誤。

        2)伺服驅(qū)動器內(nèi)部的晶體管模塊損壞。

        3)X軸伺服電動機(jī)繞組內(nèi)部短路。

        4)伺服驅(qū)動器的主板PCB損壞。

        根據(jù)故障情況，由于發(fā)生故障前機(jī)床可以正常工作，故基本可以排除X軸伺服電動機(jī)聯(lián)接錯誤的可能性。

        測量X軸伺服電動機(jī)的電樞繞組，發(fā)現(xiàn)三相繞組電阻相同，阻值在正常的范圍，故可以排除電動機(jī)繞組內(nèi)部短路的原因。

        檢查伺服驅(qū)動器內(nèi)部的晶體管模塊，用萬用表測得電源輸入端的相間電阻只有6Ω，低于正常值。因此，可以初步判定驅(qū)動器內(nèi)部晶體管模塊損壞。

        經(jīng)仔細(xì)檢查確認(rèn)晶體管模塊已經(jīng)損壞；更換一晶體管模塊后，故障排除。

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