FANUCll系統(tǒng)發(fā)生SV023報(bào)警的維修

發(fā)布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：2983

故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC llM系統(tǒng)的加工中心，開(kāi)機(jī)時(shí)，發(fā)生SV023和SV009報(bào)警。

 分析與處理過(guò)程：FANUC llM發(fā)生SV023報(bào)警的含義是“伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)過(guò)載”，SV009報(bào)警的含義是“在移動(dòng)過(guò)程中，位置跟隨誤差超差”。在這兩個(gè)報(bào)警中，如驅(qū)動(dòng)器發(fā)生SV023報(bào)警，必然會(huì)引起驅(qū)動(dòng)器的停止，從而產(chǎn)生SV009報(bào)警。因此，SV023是本機(jī)床故障的主要原因。產(chǎn)生SV023報(bào)警可能的原因有：


 1)電動(dòng)機(jī)負(fù)載太大。


2)速度控制單元上的熱繼電器動(dòng)作。


3)伺服變壓器熱敏開(kāi)關(guān)動(dòng)作。



4)驅(qū)動(dòng)器再生反饋的能量過(guò)大。

5)速度控制單元的設(shè)定錯(cuò)誤或調(diào)整不當(dāng)。


 對(duì)于以上故障，可以通過(guò)如下方法進(jìn)行檢查、判別：


1)電動(dòng)機(jī)負(fù)載太大：可在機(jī)床運(yùn)行時(shí)，通過(guò)測(cè)定電動(dòng)機(jī)電流，判斷它是否超過(guò)額定值。

2)速度控制單元上的熱繼電器動(dòng)作：可以通過(guò)檢查熱繼電器的電流設(shè)定值是否小于電動(dòng)機(jī)額定電流、并觀察熱繼電器是否動(dòng)作進(jìn)行判定。



3)伺服變壓器熱敏開(kāi)關(guān)動(dòng)作：可以通過(guò)觸摸變壓器表面溫度進(jìn)行判斷。如變壓器表面溫度低于60ºC時(shí)，熱敏開(kāi)關(guān)動(dòng)作，則說(shuō)明此開(kāi)關(guān)不良；否則，屬于變壓器過(guò)熱。




4)再生反饋的能量過(guò)大：可以檢查電動(dòng)機(jī)的加、減頻率是否過(guò)高：垂直軸的平衡是否合適等。




5)速度控制單元的設(shè)定錯(cuò)誤或調(diào)整不當(dāng)：可以通過(guò)檢查設(shè)定端、信號(hào)動(dòng)態(tài)波形等進(jìn)行確認(rèn)。 



根據(jù)以上分析，經(jīng)測(cè)試機(jī)床空運(yùn)時(shí)的電動(dòng)機(jī)電流，發(fā)現(xiàn)電流值已經(jīng)超過(guò)電動(dòng)機(jī)的額定電流。將伺服電動(dòng)機(jī)拆下后，在電動(dòng)機(jī)不通電的情況下，用手轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)輸出軸，結(jié)果發(fā)現(xiàn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)困難。由于該電動(dòng)機(jī)不帶制動(dòng)器，因此，可以判定電動(dòng)機(jī)存在問(wèn)題，經(jīng)進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，電動(dòng)機(jī)輸出軸軸承損壞，維修后機(jī)床恢復(fù)正常。

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