模擬式交流伺服控制系統(tǒng)

發(fā)布日期:2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽:2814

         交流伺服系統(tǒng)按其指令信號與內(nèi)部的控制形式,可以分為模擬式伺服與數(shù)字式伺服兩類。初期的交流伺服系統(tǒng)一般是模擬式伺服系統(tǒng),而目前使用的交流伺服通常都是全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)。

         典型的交流模擬伺服系統(tǒng)原理如圖5-6所示。系統(tǒng)的工作過程簡述如下:

         速度給定指令VCMD來自數(shù)控系統(tǒng);來自檢測元件(通常為脈沖編碼器)的信號經(jīng)F/V變換后作為系統(tǒng)的速度反饋信號TSA;它們經(jīng)比較、放大后輸出速度誤差信號。速度誤差信號再經(jīng)調(diào)節(jié)器放大,作為轉(zhuǎn)矩指令輸出。轉(zhuǎn)矩指令信號通過乘法器,分別與轉(zhuǎn)子位置計算回路中輸出的sinθ和sin(θ-240°)算子相乘,其乘積作為電流指令信號輸出。電流指令又與電流反饋信號相比較后,產(chǎn)生電流誤差信號,電流誤差信號經(jīng)放大,輸出到PWM控制回路,進行脈寬調(diào)制控制。脈寬調(diào)制信號通過功率晶體管與電源回路的逆變,形成三相交流電,控制交流伺



圖5-6  交流模擬伺服系統(tǒng)原理圖


         服電動機的電樞。圖5-6中的虛線框,在實際系統(tǒng)中,通常為集成一體的專用大規(guī)模集成電路。在FANUC常見的交流伺服驅(qū)動中,其中一片型號為AF20,它包括兩個乘法器和一個轉(zhuǎn)子位置計算回路;另一片型號為MB63137,它包括PWM控制回路和脈沖編碼器的接收回路。圖5-7為交流模擬伺服系統(tǒng)的簡化框圖。


圖5-7  交流模擬伺服系統(tǒng)的簡化框圖

更多相關信息