速度控制單元無報(bào)警指示的故障維修之例2

發(fā)布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：2035

故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC 6ME的加工中心，在加工過程中，突然停機(jī)，CRT顯示ALM401、410、411、420、421、430、431號(hào)報(bào)警。


分析與處理過程：FANUC 6ME系統(tǒng)CRT上顯示以上各報(bào)警的含義是：

ALM401：X、Y、Z等進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)器的速度控制準(zhǔn)備信號(hào)(VRDY信號(hào))為“OFF'’狀態(tài)，即：伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)沒有準(zhǔn)備好。

ALM410、420、430：X軸、Y軸和Z軸停止時(shí)的位置偏差過大。

ALM411、421、431：X軸、Y軸和Z軸移動(dòng)時(shí)位置偏差過大。

        根據(jù)FANUC 6M系統(tǒng)的維修說明書，發(fā)生以上報(bào)警號(hào)的原因較多，且都與位置控制、伺服驅(qū)動(dòng)器有關(guān)。實(shí)際分析，在一般情況下，系統(tǒng)同時(shí)發(fā)生X軸、Y軸和Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器損壞的可能性較小，故而故障應(yīng)與速度控制單元的公共部分有關(guān)。

        通過檢查速度控制單元的主回路電源、輔助電源等公共部分，發(fā)現(xiàn)伺服變壓器的進(jìn)線電源熔斷器的其中兩相已熔斷。

        測量伺服變壓器一次(側(cè))進(jìn)線，確認(rèn)變壓器柜內(nèi)部存在短路。打開伺服變壓器柜檢查發(fā)現(xiàn)，伺服變壓器進(jìn)線的電線絕緣破損，造成了電源短路。在重新連接后，確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器無短路，重新開機(jī)，故障排除，機(jī)床恢復(fù)正常。 

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