速度控制單元TGLS報(bào)警的故障維修之例1

發(fā)布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：1899

故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC 7M系統(tǒng)的加工中心，開(kāi)機(jī)時(shí)，CRT顯示ALM05、ALM07報(bào)警。


分析與處理過(guò)程：FANUC 7M系統(tǒng)發(fā)生05號(hào)報(bào)警的含義同例204。

         檢查機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)X軸速度控制單元上的TGLS報(bào)警燈亮，即：X軸存在測(cè)速發(fā)電機(jī)斷線報(bào)警，分析故障可能的原因有：

1)測(cè)速發(fā)電機(jī)或脈沖編碼器不良。

2)電動(dòng)機(jī)電樞線斷線或連接不良。

3)速度控制單元不良。

         測(cè)量、檢查X軸速度控制單元，發(fā)現(xiàn)外部條件正常；速度控制單元與伺服電動(dòng)機(jī)、CNC的連接正確，表明故障與速度控制單元或電動(dòng)機(jī)有關(guān)。

         為了確定故障部位，維修時(shí)首先通過(guò)互換X、Y軸速度控制單元的控制板，發(fā)現(xiàn)故障現(xiàn)象不變，初步判定故障在伺服電動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝的測(cè)量系統(tǒng)上。

        由于故障都與伺服電動(dòng)機(jī)有關(guān)，維修時(shí)再次進(jìn)行了同規(guī)格電動(dòng)機(jī)的互換確認(rèn)，故障隨著伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)移。

        將X軸電動(dòng)機(jī)拆下，通過(guò)加入直流電，單獨(dú)旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)、調(diào)速正常，表明電動(dòng)機(jī)本身無(wú)故障。用示波器測(cè)量測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出波形，發(fā)現(xiàn)波形異常。拆下測(cè)速發(fā)電動(dòng)機(jī)檢查，發(fā)現(xiàn)測(cè)速發(fā)電機(jī)電刷彈簧已經(jīng)斷裂，引起了接觸不良。通過(guò)清掃測(cè)速發(fā)電機(jī)，并更換電刷后，機(jī)床恢復(fù)正常。

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