運(yùn)動過程中出現(xiàn)振動的故障維修

發(fā)布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：2013

故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 11ME系統(tǒng)的加工中心，在長期使用后，X軸作正向運(yùn)動時發(fā)生振動。

分析與處理過程：伺服進(jìn)給系統(tǒng)產(chǎn)生振動、爬行的原因主要有以下幾種：

1)機(jī)械部分安裝、調(diào)整不良。

2)伺服電動機(jī)或速度、位置檢測部件不良。

3)驅(qū)動器的設(shè)定和調(diào)整不當(dāng)。

4)外部干擾、接地、屏蔽不良，等等。

        為了分清故障部位，考慮到機(jī)床伺服系統(tǒng)為半閉環(huán)結(jié)構(gòu)，脫開電動機(jī)與絲杠的連接后再次開機(jī)試驗，發(fā)現(xiàn)故障仍然存在，因此初步判定故障原因在伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣部分。

        為了進(jìn)一步判別故障原因，維修時更換了X、Y軸的伺服電動機(jī)，進(jìn)行試驗，結(jié)果發(fā)現(xiàn)故障轉(zhuǎn)移到了Y軸，由此判定故障原因是由于X軸電動機(jī)不良引起的。

        利用示波器測量伺服電動機(jī)內(nèi)裝式編碼器的信號，最終發(fā)現(xiàn)故障是由于編碼器不良而引起的；更換編碼器后，機(jī)床恢復(fù)正常工作。

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