參數(shù)設(shè)定錯誤引起的故障維修之例2

發(fā)布日期:2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽:2052

故障現(xiàn)象:一臺配套FANUC 0TD系統(tǒng)αC伺服驅(qū)動的二手?jǐn)?shù)控車床,開機(jī)后系統(tǒng)顯示ALM401報警。


分析與處理過程:FANUC 0TD系統(tǒng)出現(xiàn)ALM401報警的原因是驅(qū)動器未準(zhǔn)備好,(DRDY)信號未接通。

         檢查驅(qū)動器狀態(tài),發(fā)現(xiàn)7段數(shù)碼管顯示為“一”,表明驅(qū)動器未準(zhǔn)備好。由于機(jī)床為二手設(shè)備,停機(jī)時間已較長,并經(jīng)過了多次轉(zhuǎn)手,因此,系統(tǒng)參數(shù)丟失的可能性較大。

         維修時,通過檢查機(jī)床上使用的電動機(jī)型號、編碼器類型、絲杠螺距與減速比等相關(guān)參數(shù)后,重新對數(shù)字伺服系統(tǒng)進(jìn)行了初始化處理(初始化的方法詳見第5章第5.2.6節(jié))后,起動機(jī)床,驅(qū)動器顯示“0”,CNC報警消失,通過操作試驗,機(jī)床X、Z軸可以正常工作。

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