FANUC l6系統(tǒng)ALM411、ALM414報(bào)警的維修

發(fā)布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：2667

故障現(xiàn)象：某配套FANUC l6系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心，在B軸回轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)ALM414、ALM411報(bào)警。

分析與處理過程：FANUC 16系統(tǒng)發(fā)生ALM411報(bào)警的含義是“移動(dòng)過程中位置遍差過大”；ALM414的含義是“數(shù)字伺服報(bào)警(B-Axis DETECTION SYSTEM ERROR)”。

        該機(jī)床的B軸為回轉(zhuǎn)工作臺，經(jīng)診斷、檢查，確認(rèn)故障原因?yàn)锽軸過電流。

        仔細(xì)觀察機(jī)床B軸的故障現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)B軸在一抬起后即開始回轉(zhuǎn)，兩個(gè)動(dòng)作間幾乎沒有停頓過程，因此，分析故障原因可能是由于B軸抬起未到位引起的。

        鑒于機(jī)床液壓系統(tǒng)壓力已達(dá)到規(guī)定值，且B軸抬起開關(guān)的安裝位置不方便調(diào)整，通過PMC程序檢查發(fā)現(xiàn)，抬起信號在PMC程序中是通過延時(shí)實(shí)現(xiàn)的。為此，首先通過延長延時(shí)時(shí)間，進(jìn)行了進(jìn)一步試驗(yàn)。

        通過試驗(yàn)，結(jié)論是當(dāng)延時(shí)時(shí)間加長后，B軸可以到達(dá)完全抬起的狀態(tài)，結(jié)合考慮效率與可靠性因素，最終將延時(shí)由原0.5s改為1s后，故障排除，機(jī)床恢復(fù)正常。

更多相關(guān)信息