611U/Ue數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)器的初始化

發(fā)布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：2296


         611U/Ue驅(qū)動(dòng)器的調(diào)整與設(shè)定，不需要通過硬件進(jìn)行，它可以直接使用Simo ComU軟件進(jìn)行設(shè)定與優(yōu)化。驅(qū)動(dòng)器的初始化設(shè)定，其操作步驟如下(以802D系統(tǒng)為例)。

 1)利用“驅(qū)動(dòng)器調(diào)試電纜”，將調(diào)試計(jì)算機(jī)與611UE的X471接口聯(lián)接。

 2)接通驅(qū)動(dòng)器電源，此時(shí)611UE的狀態(tài)顯示為“A1106”，表示驅(qū)動(dòng)器沒有安裝正確的數(shù)據(jù)：同時(shí)驅(qū)動(dòng)器上R/F紅燈、總線接口模塊上的紅燈亮。

3)從WINDOWS的“開始”菜單中找出驅(qū)動(dòng)器調(diào)試軟件SimoComU，并運(yùn)行。

4)選擇驅(qū)動(dòng)器與計(jì)算機(jī)的聯(lián)機(jī)方式。

5)進(jìn)入聯(lián)機(jī)畫面后，計(jì)算機(jī)自動(dòng)進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定畫面，在軟件的提示下進(jìn)行以下參數(shù)設(shè)定：

①命名軸名：例如：XK7136-X。   

②根據(jù)模塊的類型與安裝位置，輸入PROFIBUS總線地址，不同位置的總線地址見表5-26。


表5-26  611U模塊PROFIBUS地址表




③設(shè)定電動(dòng)機(jī)型號(hào)。


④設(shè)定電動(dòng)機(jī)位置檢測(cè)元器件。


⑤設(shè)定直接位置測(cè)量系統(tǒng)。


⑥存儲(chǔ)參數(shù)。

6)此時(shí)，611UE的R/F紅燈滅；狀態(tài)顯示為“A0831”，表示總線數(shù)據(jù)已經(jīng)進(jìn)行通信；總線接口模塊上的綠燈亮。

7)完成以上調(diào)試后，若電源模塊的端子48、63、64分別與端子9接通，電源模塊的黃燈亮，表示電源模塊已使能，驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入正常工作狀態(tài)。

在進(jìn)行設(shè)定時(shí)應(yīng)注意：

1)RS-232通信電纜不可以進(jìn)行帶電插、拔，因?yàn)檫@樣有可能損壞通信接口。    

2)只有在CNC側(cè)的“總線配置”、 “驅(qū)動(dòng)器模塊定位”和“位置控制使能”三組參數(shù)調(diào)試完畢后，電源模塊的“就緒”信號(hào)(內(nèi)部繼電器觸點(diǎn)：端子73.1與72)才能閉合。

3)在完成驅(qū)動(dòng)器的設(shè)定后，還需要進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)調(diào)整(參數(shù)優(yōu)化)，這一操作要在電源模塊的“準(zhǔn)備好”信號(hào)生效后方可進(jìn)行，詳見下述。

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