611U/Ue數(shù)字式交流伺服驅動器參數(shù)的優(yōu)化

發(fā)布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：2293

        在完成驅動器的設定后，需要對驅動器的速度環(huán)動態(tài)特性進行調(diào)試，然后才能進行位置環(huán)調(diào)試。611U/Ue的驅動器的速度環(huán)動態(tài)特性優(yōu)化，可以通過SimoComU軟件自動進行。優(yōu)化驅動器的速度給定，由PC機以數(shù)字量給出，無須CNC控制。

        驅動器速度環(huán)動態(tài)特性優(yōu)化的操作步驟如下：

        1)利用“驅動器調(diào)試電纜”，將調(diào)試計算機與611UE的X471接口聯(lián)接。

        2)如果需要對帶制動的電動機進行優(yōu)化，應設定對應的NC通用參數(shù)，如：對于802D為MDl4512[18]的第2位為“1”(優(yōu)化完畢后恢復“1”)。

        3)接通驅動器的使能信號(電源模塊端子T48、T63和T64與T9接通)，并將坐標軸移動到工作臺的中間位置，因為驅動器優(yōu)化時，電動機將自動旋轉大約兩轉。

        4)運行工具軟件SimoComU。

        5)選擇聯(lián)機方式。

        6)選擇“PC”控制方式，并通過“OK'’確認。

        7)選擇控制器子目錄(Controller)。   

        8)選擇“NoneOfthese”。

        9)選擇自動速度控制器優(yōu)化：“Execute automatic speed controller setting”。

        10)進入優(yōu)化后，選擇“Execute stepsl-4”(1~4步)自動執(zhí)行如下優(yōu)化過程：

        ①分析機械特性一(電動機正轉，帶制動電動機的制動器應松開)。

        ②分析機械特性二(電動機反轉，帶制動電動機的制動器應松開)。

        ⑧電流環(huán)測試(電動機靜止，帶制動電動機的制動器應夾緊)。

        ④參數(shù)優(yōu)化計算。

        當執(zhí)行完“b”后，SimoComU會出現(xiàn)提示：“電流環(huán)優(yōu)化，垂直軸的電動機制動器一定要夾緊，以防止坐標軸下滑”，此時對于帶制動電動機必須夾緊制動器，以防止坐標軸的下滑。

        通過以上調(diào)整，在驅動器無硬件故障時，即可進行正常工作。

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