DYNAPATH 20M定位不準(zhǔn)的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套DYNAPATH 20M系統(tǒng)的二手?jǐn)?shù)控銑床，加工零件時(shí)的Y向加工尺寸與編程尺寸存在較大的誤差，而且誤差值與Y軸的移動(dòng)距離成正比，距離越長(zhǎng)，誤差越大。
分析與處理過程：為了進(jìn)一步確認(rèn)故障原因，維修時(shí)對(duì)機(jī)床Y軸的定位精度進(jìn)行了仔細(xì)測(cè)量。測(cè)量后發(fā)現(xiàn)，機(jī)床Y軸每移動(dòng)一個(gè)螺距，實(shí)際移動(dòng)距離均要相差0.1mm左右，而且具有固定的規(guī)律。
        根據(jù)故障現(xiàn)象，機(jī)床存在以上問題的原因似乎與系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定有關(guān)，即：系統(tǒng)的指令倍率、檢測(cè)倍率、反饋脈沖數(shù)等參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤，是產(chǎn)生以上故障的常見原因。但在本機(jī)床上，由于機(jī)床參數(shù)被存儲(chǔ)于EPROM中，因此參數(shù)出錯(cuò)的可能性較小。
        進(jìn)一步觀察、測(cè)量機(jī)床Y軸移動(dòng)情況，發(fā)現(xiàn)該機(jī)床Y軸伺服電動(dòng)機(jī)在移動(dòng)到某一固定角度時(shí)，都有一沖擊過程；在無沖擊的區(qū)域，測(cè)量實(shí)際移動(dòng)距離與指令值相符。根據(jù)以上現(xiàn)象，初步判定，故障原因與位置檢測(cè)系統(tǒng)有關(guān)。
         因該機(jī)床采用的是半閉環(huán)系統(tǒng)，維修時(shí)拆下了伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝式編碼器檢查，經(jīng)仔細(xì)觀察發(fā)現(xiàn)，在沖擊的區(qū)域，編碼器動(dòng)光柵上有一明顯的黑斑。
         考慮到更換編碼器的成本與時(shí)間問題，維修時(shí)利用酒精對(duì)編碼器進(jìn)行了仔細(xì)的清洗，洗去了由于軸承潤(rùn)滑脂融化產(chǎn)生的黑斑。
         重新安裝編碼器后，機(jī)床可以正常工作，Y軸沖擊現(xiàn)象消失，精度恢復(fù)。