DYNAPATH 20M系統(tǒng)坐標(biāo)軸失控的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套DYNAPATH 20M系統(tǒng)的二手?jǐn)?shù)控銑床，  機(jī)床在加工零件時(shí)，偶爾出現(xiàn)X軸突然失控，快速向正向移動(dòng)的故障，且無規(guī)律，造成工件、刀具損壞。
分析與處理過程：由于本故障嚴(yán)重危及設(shè)備與人身安全，為了慎重，維修時(shí)首先將X軸伺服電動(dòng)機(jī)與機(jī)床絲杠的聯(lián)接分離(機(jī)床為半閉環(huán)結(jié)構(gòu)，編碼器為電動(dòng)機(jī)內(nèi)置)，并對(duì)機(jī)床編制了專門檢查X軸的試驗(yàn)程序，進(jìn)行了較長時(shí)間的試驗(yàn)。經(jīng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，故障時(shí)有發(fā)生，而且發(fā)生時(shí)間均在X軸起動(dòng)的瞬間，即：只要X軸開始以正常的進(jìn)給速度移動(dòng)，就不會(huì)發(fā)生故障。
        為了進(jìn)一步確認(rèn)故障部位與原因，維修時(shí)將機(jī)床的Y軸伺服電動(dòng)機(jī)與X軸伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行了對(duì)調(diào)，再次進(jìn)行試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)故障轉(zhuǎn)移到了Y軸，由此可以判定故障原因是由于X軸伺服電動(dòng)機(jī)引起的。
        分析、檢查故障原因，發(fā)現(xiàn)X軸失控時(shí)，實(shí)際位置測(cè)量值有反饋，根據(jù)這點(diǎn)，可以初步判定伺服電動(dòng)機(jī)的位置測(cè)量器件脈沖編碼器工作正常。且故障發(fā)生時(shí)，驅(qū)動(dòng)器的輸出電壓確實(shí)達(dá)到了最大值，由此可以進(jìn)一步認(rèn)為電動(dòng)機(jī)本身工作基本正常。綜合分析以上故障現(xiàn)象與原因，引起故障的最大可能是測(cè)速發(fā)電機(jī)的不良。
        維修時(shí)拆下了伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝式測(cè)速發(fā)電機(jī)檢查，經(jīng)仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)，該測(cè)速發(fā)電機(jī)的電刷移動(dòng)不靈活，存在局部卡死現(xiàn)象。重新更換電刷彈簧片，仔細(xì)調(diào)整電刷，并重新安裝測(cè)速發(fā)電機(jī)后，機(jī)床恢復(fù)正常。