刀具交換裝置

發(fā)布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：3066

        數(shù)控機床的刀具交換方式通常分為由刀庫與機床主軸的相對運動實現(xiàn)刀具交換和采用機械手交換刀具兩類。刀具的交換方式和它們的具體結構對機床的生產(chǎn)率和工作可靠性有直接的影響。


        由刀庫與機床主軸的相對運動實現(xiàn)刀具交換的裝置，在換刀時必須先將用過的刀具送回刀庫，然后再從刀庫中取出新刀具，這兩個動作不可能同時進行，因此換刀時間長。如圖8-20所示的龍門加工中心，就是采用這類刀具交換方式的實例。它的選刀運動由伺服電動機驅動鏈式刀庫旋轉來完成，換刀運動由主軸箱沿Y和Z軸運動來完成。

         采用機械手進行刀具交換的方式應用最為廣泛，這是因為機械手換刀有很大的靈活性而且可以減少換刀時間。目前在加工中心上絕大多數(shù)都使用記憶式的任選換刀方式。這種方式能將刀具號和刀庫中的刀套位置(地址)對應地記憶在數(shù)控系統(tǒng)的PC中，不論刀具放在哪個刀套內(nèi)都始終記憶著它的蹤跡。刀庫上裝有位置檢測裝置(一般與電動機裝在一起)，可以檢測出每個刀套的位置，這樣刀具就可以任意取出并送回。刀庫上還設有機械原點，使每次選刀時，就近選取，如對于盤式刀庫來說，每次選刀運動或正轉或反轉不會超過180º。

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                                                                                              圖8-23為凸輪機械手換刀動作實例


刀庫及換刀機械手結構較復雜，且在工作中又頻繁運動，所以故障率較高，目前機床上有50％以上的故障都與之有關。如刀庫運動故障，定位誤差過大，機械手夾持刀柄不穩(wěn)定，機械手動作誤差過大等。這些故障最后都造成換刀動作卡位，整機停止工作。因此刀庫及換刀機械手的維護十分重要。

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