PLC程序處理數(shù)控機床偶發(fā)故障方法

1.實例
    例1 德國GEHRING公司G1500-350型珩磨機，控制系統(tǒng)采用SIEMENSS5-95U型PLC，用于珩磨發(fā)動機機體主軸孔，珩磨主軸動力頭可在立柱上垂直上、下滑動。機床加工時序見圖1，過程是：①珩磨主軸旋轉(zhuǎn)。②珩磨頭從原位置下降至沖程設(shè)定低位置，進入機體主軸孔。③珩磨石脹出，在主軸孔中軸向上、向下（沖程設(shè)定高、低位置區(qū)間）往復(fù)運動數(shù)次（珩磨）。④珩磨頭上升至原位置。⑤珩磨石縮入，珩磨主軸停止旋轉(zhuǎn)。
    機床偶爾發(fā)生珩磨主軸下降，珩磨頭未進入機體主軸孔前珩磨石脹出，撞壞珩磨主軸和珩磨頭。檢查PLC程序無誤，機械基本正常。
    處理：設(shè)計1個加計數(shù)器，對珩磨頭下降次數(shù)進行計數(shù)，珩磨頭回原位置，限位開關(guān)動作，對計數(shù)器復(fù)位。將計數(shù)器計數(shù)作為邏輯條件，編程，使珩磨頭第一次從原位置下降過程禁止珩磨石脹出，從珩磨頭第二次下降開始，才允許珩磨石脹出（圖1實線）。追加程序后，故障未再發(fā)生。
    例2 德國HELLER公司FST62216型精密鏜床，控制系統(tǒng)采用SIEMENS840D型NC，配置CPU315-2DP型PLC，用于精鏜發(fā)動機機體主軸孔，精鉸與主軸孔平行的孔系。機床輸送機構(gòu)負(fù)責(zé)傳送工件，工件加工由工藝程序輔助功能完成，加工過程是：①輸送機構(gòu)將工件從水平原位置下端A提升至上端B。②前進至水平加工位置上端C。③下降至下端D。④定位夾緊，確認(rèn)夾緊狀態(tài)，放松。⑤上升至中間E。⑥鏜桿進入。⑦下降至D。⑧定位夾緊，加工，放松。⑨上升至E。⑩鏜桿退出。上升至C。后退至B。下降至A。工件在E處時，帶鏜刀的鏜桿可不受干涉進入/退出主軸孔，工件加工軌跡，實線為裝工件過程，虛線為卸工件過程。
    機床自動加工時偶爾發(fā)生工件從A上升至B后，水平移動沒有至C即下降，造成工件和夾具碰撞或掉落在傳送途中。檢查NC和PLC程序無誤，機械運行正常。
    處理：追加1個RS觸發(fā)器，水平移動（動作）使其復(fù)位，在水平原位置和水平加工位置，限位開關(guān)動作，使其置位。將觸發(fā)器觸點作為上升、下降邏輯條件編程，確保自動方式，工件輸送機構(gòu)只能在水平原位置和水平加工位置升降。追加程序后，故障未再發(fā)生。
2.注意事項
采用編制PLC程序的方法，處理數(shù)控機床偶發(fā)故障，維修人員應(yīng)注意以下幾點。
（1）應(yīng)熟悉所使用的PLC指令系統(tǒng)和編程方法，優(yōu)先使用計時器、計數(shù)器、RS觸發(fā)器和比較器等功能指令。
（2）應(yīng)熟悉機床功能部件動作過程和原理，以及啟動、禁止動作的元件在PLC程序中的使用部位和功能。
（3）事件可以作為邏輯條件。PLC指令，特別是計數(shù)器、RS觸發(fā)器具有記憶功能，PLC指令可以將功能部件的動作（如移動事件）作為邏輯元素，而繼電器—接觸器系統(tǒng)則無能為力。
（4）嚴(yán)格注意聯(lián)鎖邏輯的使用范圍。如例2，只限制在自動、MDA等方式，不能限制手動調(diào)整方式，即不能影響機床原功能的使用。