PLC程序互鎖引起的故障維修

發(fā)布日期:2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽:2031

故障現(xiàn)象:某配套FANUC 0M的無(wú)機(jī)械手換刀立式加工中心,手動(dòng)操作X、Y軸工作正常,但Z軸沒(méi)有運(yùn)動(dòng)。


分析及處理過(guò)程:經(jīng)檢查,Z軸顯示不變化,但方向鍵、手動(dòng)速度給定均正確,機(jī)床“Z軸鎖住”按鈕狀態(tài)正常;由此判斷,該故障應(yīng)是系統(tǒng)內(nèi)部PLC程序互鎖而引起的,檢查系統(tǒng)的診斷頁(yè)面,發(fā)現(xiàn)信號(hào)Z軸互鎖信號(hào)*ITZ(G128.2)為零。


再進(jìn)一步對(duì)照PLC程序梯形圖檢查后發(fā)現(xiàn),該故障是由于刀庫(kù)未退到后位而引起的進(jìn)給互鎖,恢復(fù)刀庫(kù)位置后,機(jī)床工作即正常。 

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