位置環(huán)增益設定不當引起的故障維修
發(fā)布日期：2011-11-25 蘭生客服中心 瀏覽：2296
故障現(xiàn)象：某配套FANUC 6M的臥式加工中心。在回參考點時發(fā)生ALM091報警。
分析及處理過程：原因分析過程同前述。維修時對回參考點的跟隨誤差(診斷參數(shù)DGN800)進行了檢查，檢查發(fā)現(xiàn)此值回參考點時為831μm左右，小于規(guī)定的128μm值。
進一步檢查機床參數(shù)的設定，發(fā)現(xiàn)該軸位置環(huán)增益(PRM090)設置為(30S-1)，回參考點減速速度為150mm/min。根據(jù)機床的實際情況，該機床屬于大型機床，工作臺負載重，其快進速度、加速度等設定都較低。因此引起故障的原因可能是位置環(huán)增益設置過大。根據(jù)德國機床生產廠家的推薦，參照同類機床的數(shù)據(jù)比較，并經計算校驗后得出：對于該機床，位置環(huán)增益Kv應在16.67S－1左右。
維修時將位置環(huán)增益(PRM090)設置為16.67S-1后，機床恢復正常；測試3軸的動態(tài)特性，也滿足機床動特性的要求。
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