不能回參考點的故障維修

發(fā)布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：2276

故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 802S的數(shù)控銑床，發(fā)生X軸手動回不到參考點故障。


分析及處理過程：802S屬于步進電動機驅(qū)動，無位置測量反饋元器件。其回參考點方式與一般的閉環(huán)系統(tǒng)不同，采用的是接近開關(guān)回參考點方式。


 SIEMENS 802S有兩種型式，即：①使用減速信號、參考點檢測信號的雙開關(guān)方式；②僅使用參考點檢測信號的單開關(guān)方式。由于第二種型式只能設(shè)置一種回參考點的速度，參考點定位精度與接近開關(guān)的檢測精度、回參考點速度的設(shè)置有關(guān)，因此在數(shù)控機床上通常很少使用。在這兩種型式中，又有如圖4-14所示的兩種參考點信號的檢測方式，其中方式一(圖4-14a)為以接近開關(guān)上升沿作為參考點位置的回參考點方式；方式二(圖4-14b)為以接近開關(guān)上升沿、下降沿的中點作為參考點位置的回參考點方式。這兩種方式的選擇可以通過機床參數(shù)MD-34200進行設(shè)定，MD-34200=2為方式


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一；MD-34200=4為方式二。


該機床選擇的是使用減速信號、回參考點雙開關(guān)方式；設(shè)定MD-34200=4，其回參考點的動作與普通的機床有所區(qū)別。其動作過程如下：


1)坐標軸以“尋找減速開關(guān)”的速度Vc(參數(shù)MD-34020設(shè)定)，向固定方向運動。



圖4-15  802S回參考點動作圖


圖4-15  802S回參考點動作圖



2)壓上減速開關(guān)后，以“參考點減速”速度Vm(參數(shù)MD-34040設(shè)定)反向運動，尋找“參考點檢測信號”的上升沿與下降沿的“中點”位置。


3)“中點”到達后，減至“參考點定位速度”Vp(參數(shù)MD-34070設(shè)定)，繼續(xù)運動。


4)到達機床參數(shù)設(shè)定的參考點偏移位置(參數(shù)MD-34080、MD34090設(shè)定)后，回參考點結(jié)束(參見圖4-15)。



經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，該機床的“參考點減速”動作正常，因此可以判定故障原因在參考點檢測開關(guān)上。進一步檢查發(fā)現(xiàn)，該機床X軸參考點檢測開關(guān)發(fā)訊擋塊與接近開關(guān)間的距離較大，在回參考點過程中，接近開關(guān)始終無信號輸出。重新調(diào)整發(fā)訊擋塊后故障消失，機床恢復(fù)正常。


維修體會與維修要點：


手動回參考點操作是建立機床坐標系的前提，絕大部分數(shù)控機床開機后的第一動作一般都是手動回參考點操作。雖然在不同的數(shù)控系統(tǒng)中，回參考點的方法有所不同，但在絕大部分系統(tǒng)中，回參考點的動作過程如下(參見圖4—16)：


1)在手動方式(JOG)下，選擇“回參考點”操作方式。


2)按對應(yīng)軸的方向鍵。


3)坐標軸以機床參數(shù)設(shè)定的“回參考點快速”速度，向參考點移動。


4)當(dāng)“參考點減速”擋塊壓上后，參考點減速信號(*DEC)生效，電動機減速至機床參數(shù)設(shè)定的“參考點搜索速度”。5)越過參考點減速擋塊后，*DEC信號恢復(fù)，坐標軸繼續(xù)以搜索速度運動。


   6)在參考點減速擋塊放開后，位置檢測裝置的第一個“零脈沖”到達后即開始計數(shù)，當(dāng)?shù)竭_機床參數(shù)設(shè)置的“參考點偏移量”后，坐標軸停止運動，回參考點運動結(jié)束。由上述動作可見，影響回參考點動作的主要因素有：


1)數(shù)控系統(tǒng)的操作方式，它必須選擇回參考點(Ref)方式。


2)“參考點減速”信號必須按要求輸入。


3)位置檢測裝置“零脈沖”必須正確。


4)數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置必須正確。在以上因素中，維修時常見的故障是減速



圖4-5  與回參考點有關(guān)的信號地址一覽表


圖4-5  與回參考點有關(guān)的信號地址一覽表


擋鐵位置調(diào)整不當(dāng)和減速信號的故障，其次是位置檢測元器件的“零脈沖”干擾、檢測元器件的故障，以及機床參數(shù)的設(shè)定錯誤。有關(guān)位置檢測裝置“零脈沖”的故障的維修，以及機床參數(shù)引起的回參考點故障的維修，見本節(jié)后.


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