測速發(fā)電機引起的位置跟隨誤差報警的故障維修

發(fā)布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：1937

故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 7M系統(tǒng)的加工中心，機床起動后，CRT顯示38號報警。


分析與處理過程：FANUC 7M出現(xiàn)38號報警的含義是Z軸停止時的位置跟隨誤差超過允許的范圍。


對于直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)，為了加快動態(tài)響應速度，當坐標軸處于停止狀態(tài)，電動機應處于“零位抖動”狀態(tài)。在正常情況下，這一狀態(tài)的速度控制單元的測量端CH8對地電壓應在±0.5V以下，若此值過大，就會導致工作臺停止時的位置跟隨誤差超過參數(shù)設定的允許范圍。


在本機床上，檢查速度控制單元的增益調(diào)整RVl電位器在60％左右，相當于速度環(huán)增益為251/S，應屬于正常的設定，調(diào)整RVl故障無法排除。


進一步利用示波器觀察測量端CH2的測速發(fā)電機輸入波形，并與其他軸的信號相比較，發(fā)現(xiàn)Z軸的測速發(fā)電機的輸入信號脈動過大，初步判定故障是由測速發(fā)電機不良引起的。進一步檢查發(fā)現(xiàn)，測速發(fā)電機的刷架機械位置發(fā)生了偏移、刷架已經(jīng)斷裂，造成反饋信號的脈動過大，引起停止時的位置跟隨誤差的超差。


更換測速發(fā)電機的刷架后，故障排除，機床恢復正常。

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