可以少量運動且電動機發(fā)熱是什么原因?

發(fā)布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：2203

故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0M的二手?jǐn)?shù)控銑床，采用FANUC S系列三軸一體型伺服驅(qū)動器，開機后，X、Y軸工作正常，但手動移動Z軸，發(fā)現(xiàn)在較小的范圍內(nèi)，Z軸可以運動，但繼續(xù)移動Z軸，系統(tǒng)出現(xiàn)伺服報警。



分析與處理過程：根據(jù)故障現(xiàn)象，檢查機床實際工作情況，發(fā)現(xiàn)開機后Z軸可以少量運動，不久溫度迅速上升，表面發(fā)燙。



        分析引起以上故障的原因，可能是機床電氣控制系統(tǒng)故障或機械傳動系統(tǒng)的不良。為了確定故障部位，考慮到本機床采用的是半閉環(huán)結(jié)構(gòu)，維修時首先松開了伺服電動機與絲杠的連接，并再次開機試驗，發(fā)現(xiàn)故障現(xiàn)象不變，故確認(rèn)報警是由于電氣控制系統(tǒng)的不良引起的。

        由于機床Z軸伺服電動機帶有制動器，開機后測量制動器的輸入電壓正常，在系統(tǒng)、驅(qū)動器關(guān)機的情況下，對制動器單獨加入電源進(jìn)行試驗，手動轉(zhuǎn)動Z軸，發(fā)現(xiàn)制動器已松開，手動轉(zhuǎn)電動機軸平穩(wěn)、輕松，證明制動器工作良好。

         為了進(jìn)一步縮小故障部位，確認(rèn)Z軸伺服電動機的工作情況，維修時利用同規(guī)格的X軸電動機在機床側(cè)進(jìn)行了互換試驗，發(fā)現(xiàn)換上的電動機同樣出現(xiàn)發(fā)熱現(xiàn)象，且工作時的故障現(xiàn)象不變，從而排除了伺服電動機本身的原因。

         為了確認(rèn)驅(qū)動器的工作情況，維修時在驅(qū)動器側(cè)，對X、Z軸的驅(qū)動器進(jìn)行了互換試驗，即：將X軸驅(qū)動器與Z伺服電動機連接，Z軸驅(qū)動器與X軸電動機連接。經(jīng)試驗發(fā)現(xiàn)故障轉(zhuǎn)移到了X軸，Z軸工作恢復(fù)正常。

         根據(jù)以上試驗，可以確認(rèn)以下幾點：

        1)機床機械傳動系統(tǒng)正常，制動器工作良好。

        2)數(shù)控系統(tǒng)工作正常；因為當(dāng)Z軸驅(qū)動器帶X軸電動機時，機床無報警。

        3)Z軸伺服電動機工作正常；因為將它在機床側(cè)與X軸電動機互換后，工作正常。

        4)Z軸驅(qū)動器工作正常：因為通過X驅(qū)動器(無故障)在電柜側(cè)互換，控制Z軸電動機后，同樣發(fā)生故障。

        綜合以上判斷，可以確認(rèn)故障是由于Z軸伺服電動機的電纜連接引起的。

        仔細(xì)檢查伺服電動機的電纜連接，發(fā)現(xiàn)該機床在出廠時電動機的電樞線連接錯誤，即：驅(qū)動器的L/M/N端子未與電動機插頭的A/B/C連接端一一對應(yīng)，相序存在錯誤：重新連接后，故障消失，Z軸可以正常工作。

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