開機后電動機產(chǎn)生尖叫的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 15MA數(shù)控系統(tǒng)的龍門加工中心，在起動完成、進入可操作狀態(tài)后，X軸只要一運動即出現(xiàn)高頻振蕩，電動機產(chǎn)生尖叫，系統(tǒng)無任何報警。
分析與處理過程：在故障出現(xiàn)后，觀察X軸拖板，發(fā)現(xiàn)實際拖板振動位移很�。坏�觸摸電動機輸出軸，可感覺到轉(zhuǎn)子在以很小的幅度、極高的頻率振動：且振動的噪聲就來自X軸伺服電動機。
考慮到振動無論是在運動中還是靜止時均發(fā)生，與運動速度無關，故基本上可以排除測速發(fā)電機、位置反饋編碼器等硬件損壞的可能性。
分析可能的原因是CNC中與伺服驅(qū)動有關的參數(shù)設定、調(diào)整不當引起的：且由于機床振動頻率很高，因此時間常數(shù)較小的電流環(huán)引起振動的可能性較大。
由于FANUC 15MA數(shù)控系統(tǒng)采用的是數(shù)字伺服，伺服參數(shù)的調(diào)整可以直接通過系統(tǒng)進行，維修時調(diào)出伺服調(diào)整參數(shù)頁面，并與機床隨機資料中提供的參數(shù)表對照，發(fā)現(xiàn)參數(shù)PRMl852、PRMl825與提供值不符，設定值見下：
參數(shù)號 正常值 實際設定值
1852 1000 3414
1825 2000 2770
將上述參數(shù)重新修改后，振動現(xiàn)象消失，機床恢復正常運行。