移動(dòng)速度、位置均不正確是什么原因?

發(fā)布日期:2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽:1950

故障現(xiàn)象:某配套SIEMENS 810MGA3的臥式加工中心,機(jī)床啟動(dòng)后,發(fā)現(xiàn)X、Y、Z按下手動(dòng)方向鍵后,機(jī)床可以非常緩慢地向指定的方向運(yùn)動(dòng),但運(yùn)動(dòng)速度、坐標(biāo)位置均不正確。

分析與處理過(guò)程:根據(jù)機(jī)床故障現(xiàn)象分析,此類(lèi)故障通常是機(jī)床的位置檢測(cè)系統(tǒng)不良引起的。

        在本機(jī)床上,通過(guò)系統(tǒng)跟隨誤差頁(yè)面檢查,發(fā)現(xiàn)在機(jī)床運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,位置跟隨誤差也在隨之變化,但其變化速度非常緩慢,明顯與機(jī)床的實(shí)際運(yùn)動(dòng)距離不符。

        維修時(shí)首先檢查了系統(tǒng)的位置控制系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定,在SIEMENS 810/820MGA3系統(tǒng)中,與位置控制系統(tǒng)有關(guān)的主要參數(shù)有:   

        MD5002 bit2、1、0:位置控制系統(tǒng)的控制分辨率。

        MD5002 bit7、6、5:位置控制系統(tǒng)的輸入分辨率。

        MD3640、3641、3642:X、Y、Z軸的電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)反饋脈沖數(shù)(4倍頻后的值)。

        MD3680、3681、3682:X、Y、Z軸的電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)指令脈沖數(shù)(以位置控制系統(tǒng)的分辨率為單位)。

        本機(jī)床上,X、Y、Z軸伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝2500脈沖的編碼器,位置控制系統(tǒng)的控制分辨率為0.5µm,位置控制系統(tǒng)的指令分辨率為1µm,X、Y、Z軸的絲杠螺距為l0mm,絲杠與電動(dòng)機(jī)為直接連接。因此,正確的參數(shù)設(shè)定應(yīng)為:

         MD5002 bit2、1、0:100;

         MD5002 bit7、6、5;010;

         MD3640、3641、3642=10000;

         MD3680、3681、3682=20000;

        檢查系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定,發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中MD3680、3681、3682實(shí)際設(shè)定為1,這顯然與實(shí)際機(jī)床不符;更改參數(shù)后,機(jī)床恢復(fù)正常。

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