6SC650狀態(tài)“04”時間過長是什么原因?

發(fā)布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：2199

故障現(xiàn)象：某采用SIEMENS 810M的立式加工中心，配套6SC6502主軸驅(qū)動器，每次開機時，主軸驅(qū)動器在顯示狀態(tài)“04”后，需要等待10min左右時間，主軸驅(qū)動器才能恢復(fù)正常工作。

分析與處理過程：6SC6502主軸驅(qū)動器顯示狀態(tài)“04”表明驅(qū)動器未準備好，可能的原因是控制端63未加入“使能”信號或驅(qū)動器預(yù)充電未完成。

         檢查驅(qū)動器的輸入信號，發(fā)現(xiàn)端子63信號正常，因此可能的原因是驅(qū)動器預(yù)充電未完成。檢查驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定，發(fā)現(xiàn)該驅(qū)動器的P15參數(shù)被設(shè)定為“1”，使得驅(qū)動器每次通電都必須進行預(yù)充電動作。

         為了取消以上動作，根據(jù)6SC650系列主軸驅(qū)動器的特點，進行了如下處理：

1)拔下A0模塊的插頭X13、X14。

2)開機，將P97設(shè)定為00H；并進行如下的參數(shù)設(shè)定：

             P95：輸入驅(qū)動器代號

             P96：輸入電動機代號

             P98：輸入脈沖編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(通常為1024)

3)將P97設(shè)定為0001H，進行參數(shù)寫入傳送。

4)設(shè)定下列參數(shù)，進行預(yù)充電準備：

             P51設(shè)定為：0004H

             P75設(shè)定為：0001H

             P52設(shè)定為：0001H

5)當P52恢復(fù)0000H后，關(guān)機。

6)連接AO模塊的插頭X13、X14。

7)開機，并使驅(qū)動器顯示狀態(tài)參數(shù)P6，監(jiān)視直流母線電壓。

8)當直流母線電壓顯示值P6上升到520~540V時，進行如下參數(shù)設(shè)定： 

              P51設(shè)定為：0004H

              P75設(shè)定為：0000H

              P52設(shè)定為：0001H

9)當P52自動恢復(fù)到0000H后，切斷驅(qū)動器電源，固定直流母線電壓為520~540V。

        經(jīng)過以上處理后，機床恢復(fù)正常工作。

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