直流伺服電機(jī)的可控硅調(diào)速系統(tǒng)

    可控硅（晶閘管）直流調(diào)速系統(tǒng)中，為實現(xiàn)轉(zhuǎn)速和電流兩種反饋分別起作用，系統(tǒng)中設(shè)置了兩個調(diào)節(jié)器，分別對轉(zhuǎn)速和電流進(jìn)行調(diào)節(jié)，兩者之間實現(xiàn)串聯(lián)聯(lián)接。此系統(tǒng)主要由電流調(diào)節(jié)回路（內(nèi)環(huán)）、速度調(diào)節(jié)回路（外環(huán)）和可控硅整流放大器（主回路）等部分組成，如圖4-5所示。來自數(shù)控裝置的速度指令電壓Up，一般是0～10V的直流電壓，與速度反饋電壓UG（由測速發(fā)電機(jī)或脈沖編碼器檢測并經(jīng)變換而得）比較后，其偏差值送到速度調(diào)節(jié)器ST的輸入端，速度調(diào)節(jié)器的輸出就是電流指令信號Ui，Ui與電流反饋信號Ui′（由霍爾元件檢測器測出并經(jīng)變換而得）比較后，經(jīng)電流調(diào)節(jié)器LT輸出Uk送到觸發(fā)電路，產(chǎn)生主回路中晶閘管的觸發(fā)脈沖，通過脈沖分配器去觸發(fā)相應(yīng)的晶閘管。當(dāng)速度指令信號增大，Uk的電壓值隨之增大，使觸發(fā)器的觸發(fā)角α減小（即脈沖前移），整流放大器的輸出直流電壓提高，電機(jī)轉(zhuǎn)速上升。反之，輸出直流電壓減低，電機(jī)轉(zhuǎn)速下降。采用雙環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，可以使電機(jī)的起動，制動過程最短，系統(tǒng)具有良好的靜態(tài)和動態(tài)性能。