六點(diǎn)定位原理

發(fā)布日期：2012-07-12    蘭生客服中心    瀏覽：6013

    一個(gè)尚未定位的工件，其空間位置是不確定的，均有六個(gè)自由度，如圖3-4所示，即沿空間坐標(biāo)軸x、y、z三個(gè)方向的移動(dòng)和繞這三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。



圖3-4  工件的六個(gè)自由度                         圖3-5  長(zhǎng)方體形工件的定位

    定位，就是限制自由度。如圖3-5所示的長(zhǎng)方體工件，欲使其完全定位，可以設(shè)置六個(gè)固定點(diǎn)，工件的三個(gè)面分別與這些點(diǎn)保持接觸，在其底面設(shè)置三個(gè)不共線的點(diǎn)1、2、3（構(gòu)成一個(gè)面），限制工件的三個(gè)自由度；側(cè)面設(shè)置兩個(gè)點(diǎn)4、5（成一條線），限制了兩個(gè)自由度；端面設(shè)置一個(gè)點(diǎn)6，限制自由度。于是工件的六個(gè)自由度便都被限制了。這些用來限制工件自由度的固定點(diǎn)，稱為定位支承點(diǎn)，簡(jiǎn)稱支承點(diǎn)。用合理分布的六個(gè)支承點(diǎn)限制工件六個(gè)自由度的法則，稱為六點(diǎn)定位原理。

    在應(yīng)用“六點(diǎn)定位原理”分析工件的定位時(shí)，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：

(1) 定位支承點(diǎn)限制工件自由度的作用，應(yīng)理解為定位支承點(diǎn)與工件定位基準(zhǔn)面始終保持緊貼接觸。若二者脫離，則意味著失去定位作用。

(2) 一個(gè)定位支承點(diǎn)僅限制一個(gè)自由度，一個(gè)工件僅有六個(gè)自由度，所設(shè)置的定位支承點(diǎn)數(shù)目，原則上不應(yīng)超過六個(gè)。

(3) 分析定位支承點(diǎn)的定位作用時(shí)，不考慮力的影響。工件的某一自由度被限制，并非指工件在受到使其脫離定位支承點(diǎn)的外力時(shí)，不能運(yùn)動(dòng)。欲使其在外力作用下不能運(yùn)動(dòng)，是夾緊的任務(wù)；反之，工件在外力作用下不能運(yùn)動(dòng)，即被夾緊，也并非是說工件的所有自由度都被限制了。所以，定位和夾緊是兩個(gè)概念，絕不能混淆。

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