1. 刀具及其齒形
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   • 齒條插刀(又稱梳刀)的齒形為基本齒廓齒條上加一段圓角，用以加工出齒輪的齒根過渡曲線。
     
     
   • 齒輪插刀(rack-form generating cutter)的形狀與外齒輪相似，它不但能夠加工外齒輪，還能加工內(nèi)齒輪。
     
   
   
   
2. 切削過程中的運動
   
   
   
   
   1. 范成運動(generating motion)
      
      
      齒條插刀加工齒輪時，刀具的節(jié)線與被加工齒輪齒坯節(jié)圓的分度圓相切并作純滾動運動，齒輪插刀加工齒輪時，刀具的節(jié)圓與齒坯節(jié)圓相切并作純滾動運動，該運動稱為范成運動。
      
      
      
   2. 切削運動(cutting motion)及其它運動
      
      
      
      
      • 切削運動: 刀具沿齒輪毛坯軸向的切齒運動。
        
        
      • 讓刀運動：插齒刀具返回時,為避免擦傷已加工出的齒廓,工件后退的運動。
        
        
      • 進給運動：為了加工出全齒高，刀具沿齒輪毛坯徑向的進給運動。
   
   
   
3. 滾齒加工法(hobbing)的特點：
   
   
   為了克服齒條插刀插齒的切削不連續(xù)和齒條刀齒數(shù)一定與被加工齒輪齒數(shù)為任意的矛盾，避免機床復(fù)雜化，提出滾齒加工。滾刀相當(dāng)于軸截面為直線齒形的螺桿，滾刀旋轉(zhuǎn)時，相當(dāng)于直線齒廓的齒條沿其軸線方向連續(xù)不斷移動，從而可以加工任意齒數(shù)的齒輪。
   
   
   
   
   

   滾直齒輪

   滾斜齒輪

   
   
   
   滾齒法既可以加工直齒輪，又能很方便地加工出斜齒輪，它是齒輪加工中普遍應(yīng)用的方法。
   
   
   
4. 標(biāo)準(zhǔn)齒輪與變位齒輪加工
   
   
   為了清楚起見，現(xiàn)以齒條刀插齒為例進行討論。
   

   
   
   
   1. 標(biāo)準(zhǔn)齒輪(standard gear)加工
      
      
      齒條插刀的分度線與被加工的齒輪的分度圓相切并作純滾動，刀具移動速度
      
      
      
      
      
      
      

      V=wr=	1	wmz
      	2

      
      
      
      此時加工出來的齒輪，其分度圓齒厚s與齒槽寬e相等，即：
      
      
      
      
      
      
      

      s=e=	1	pm
      	2

      
      
      
      加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時，齒條刀的節(jié)線與分度線重合,刀具的分度線與齒輪分度圓相切。
      
      
      
   2. 變位齒輪(profile shift gear)加工
      
      
      刀具分度線與齒輪的分度圓拉開(或移近)一定距離xm，刀具上與分度線平行且與齒輪分度圓相切的直線稱為節(jié)線。此時節(jié)線與齒輪的分度圓作純滾動， 仍然應(yīng)該保證：v=ωr
      
      
      正變位: xm > 0 分度線離開分度圓的距離 +xm
      
      
      負變位: xm < 0 分度線與分度圓相割距離為 -xm
      
      
      因為齒輪的分度圓與刀具的節(jié)線相切作純滾動，故齒輪分度圓齒厚S應(yīng)當(dāng)?shù)扔诘毒吖?jié)線上的齒槽寬e'。
      
      
      
      
      
      
      

      s=	1	pm+2xm·tana
      	2

      
      
      
      正變位齒輪(long-addendum gear)，x > 0, 故其分度圓齒厚比標(biāo)準(zhǔn)齒輪增大，
      
      
      負變位齒輪(short-addendum gear)，x < 0, 故其分度圓齒厚比標(biāo)準(zhǔn)齒輪減小。

二、仿形法(forming method)

用盤形齒輪銑刀銑齒

1. 銑齒(gear milling)
   
   
   仿形法加工齒輪時，刀具的形狀與齒輪的齒槽形狀相同。用一般銑床即可以銑去齒槽的金屬而形成齒輪的輪齒。請仔細觀察其加工情況。
   
   
   
2. 拉刀拉齒(gear broaching)
   
   
   拉刀拉齒主要用來拉削內(nèi)齒輪，拉刀的最終形狀與齒輪的完整的齒槽空間相同，它是仿形法加工的一種，因拉刀的制造成本高，故它適用于批量生產(chǎn)的情況。
   
   
   
3. 沖壓齒輪
   
   
   沖頭的形狀與完整的齒輪或完整的齒槽的形狀相同，它可以沖壓出外齒輪，也可以沖壓出內(nèi)齒輪。它適用于批量生產(chǎn)。