美國A-B7360CNC軟件

    美國A-B7360 CNC軟件是一種典型的前后臺型軟件。其結構框圖如圖所示。該圖的右側是實時中斷程序處理的任務，主要的可屏蔽中斷有10.24ms實時時鐘中斷、閱讀機中斷和鍵盤中斷。其中閱讀機中斷優(yōu)先級最高，10.24ms實時時鐘中斷優(yōu)先級次之，鍵盤中斷優(yōu)先級最低。閱讀機中斷僅在輸入零件程序時啟動了閱讀機后才發(fā)生，鍵盤中斷也僅在鍵盤方式下發(fā)生，而10.24ms中斷總是定時發(fā)生的。左側則是背景程序處理的任務。背景程序是一個循環(huán)執(zhí)行的主程序，而實時中斷程序按其優(yōu)先級隨時插入背景程序中。
    當A-B7360 CNC控制系統(tǒng)接通電源或復位后，首先運行初始化程序，然后，設置系統(tǒng)有關的局部標志和全局性標志；設置機床參數(shù)；預清機床邏輯I/O信號在RAM中的映象區(qū)；設置中斷向量；并開放10.24ms實時時鐘中斷，最后進入緊停狀態(tài)。此時，機床的主軸和坐標軸伺服系統(tǒng)的強電時斷開的，程序處于對“緊停復位”的等待循環(huán)中。由于10.24ms時鐘中斷定時發(fā)生，控制面板上的開關狀態(tài)隨時被掃描，并設置了相應的標志，以供主程序使用。一旦操作者按了“緊停復位”按鈕，接通機床強電時，程序下行，背景程序起動。首先進入MCU總清（即清除零件程序緩沖區(qū)、鍵盤MDI緩沖區(qū)、暫存區(qū)、插補參數(shù)區(qū)等），并使系統(tǒng)進入約定的初始控制狀態(tài)（如G01、G90等），接著根據(jù)面板上的方式進行選擇，進入相應的方式服務環(huán)中。各服務環(huán)的出口又循環(huán)到方式選擇例程，一旦10.24ms時鐘中斷程序掃描到面板上的方式開關狀態(tài)發(fā)生了變化，背景程序便轉到新的方式服務環(huán)中。無論背景程序處于何種方式服務中，10.24ms的時鐘中斷總是定時發(fā)生的。
   

    圖 7360 CNC軟件總框圖
    在背景程序中，自動/單段是數(shù)控加工中的最主要的工作方式，在這種工作方式下的核心任務是進行一個程序段的數(shù)據(jù)預處理，即插補預處理。即一個數(shù)據(jù)段經(jīng)過輸入譯碼、數(shù)據(jù)處理后，就進入就緒狀態(tài)，等待插補運行。所以圖中段執(zhí)行程序的功能是將數(shù)據(jù)處理結果中的插補用信息傳送到插補緩沖器，并把系統(tǒng)工作寄存器中的輔助信息（S、M、T代碼）送到系統(tǒng)標志單元，以供系統(tǒng)全局使用。在完成了這兩種傳送之后，背景程序設立一個數(shù)據(jù)段傳送結束標志及一個開放插補標志。在這兩個標志建立之前，定時中斷程序盡管照常發(fā)生，但是不執(zhí)行插補及輔助信息處理等工作，僅執(zhí)行一些例行的掃描、監(jiān)控等功能。這兩個標志的設置體現(xiàn)了背景程序對實時中斷程序的控制和管理。這兩個標志建立后，實時中斷程序即開始執(zhí)行插補、伺服輸出、輔助功能處理，同時，背景程序開始輸入下一程序段，并進行新一個數(shù)據(jù)段的預處理。在這里，系統(tǒng)設計者必須保證在任何情況下，在執(zhí)行當前一個數(shù)據(jù)段的實時插補運行過程中必須將下一個數(shù)據(jù)段的預處理工作結束，以實現(xiàn)加工過程的連續(xù)性。這樣，在同一時間段內，中斷程序正在進行本段的插補和伺服輸出，而背景程序正在進行下一段的數(shù)據(jù)處理。即在一個中斷周期內，實時中斷開銷一部分時間，其余時間給背景程序。
    一般情況下，下一段的數(shù)據(jù)處理及其結果傳送比本段插補運行的時間短，因此，在數(shù)據(jù)段執(zhí)行程序中有一個等待插補完成的循環(huán)，在等待過程中不斷進行CRT顯示。由于在自動/單段工作方式中，有段后停的要求，所以在軟件中設置循環(huán)停請求。若整個零件程序結束，一般情況下要停機。若僅僅本段插補加工結束而整個零件程序未結束，則又開始新的循環(huán)。循環(huán)停處理程序是處理各種停止狀態(tài)的，例如在單段工作方式時，每執(zhí)行完一個程序段時就設立循環(huán)停狀態(tài)，等待操作人員按循環(huán)啟動按鈕。如果系統(tǒng)一直處于正常的加工狀態(tài)，則跳過該處理程序。
    關于中斷程序，除了閱讀機和鍵盤中斷是在其特定的工作情況下發(fā)生外，主要是10.24ms的定時中斷。該時間是7360 CNC的實際位置采樣周期，也就是采用數(shù)據(jù)采樣插補方法（時間分割法）的插補周期。該實時時鐘中斷服務程序是系統(tǒng)的核心。CNC的實時控制任務包括位置伺服、面板掃描、機床邏輯（可編程應用邏輯PAL程序）、實時診斷和輪廓插補等都在其中實現(xiàn)。