FANUC-BESK7CM中斷型CNC系統(tǒng)的工作過程

FANUC-BESK 7CM中斷型CNC系統(tǒng)的工作過程及其各中斷程序之間的相互關(guān)聯(lián)。
（1）開機(jī)  開機(jī)后，系統(tǒng)程序首先進(jìn)入初始化程序，進(jìn)行初始化狀態(tài)的設(shè)置，ROM檢查工作。初始化結(jié)束后，系統(tǒng)轉(zhuǎn)入0級(jí)中斷服務(wù)程序，進(jìn)行CRT顯示處理。每4ms的間隔，進(jìn)入6級(jí)中斷。由于1級(jí)、2級(jí)和4級(jí)中斷請(qǐng)求均按6級(jí)中斷的定時(shí)設(shè)置運(yùn)行，從此以后系統(tǒng)就進(jìn)入輪流對(duì)這幾種中斷的處理。
（2）啟動(dòng)紙帶閱讀機(jī)輸入紙帶  作好紙帶閱讀機(jī)的準(zhǔn)備工作后，將操作方式置于“數(shù)據(jù)輸入”方式，按下面板上的主程序MP鍵。按下紙帶輸入鍵，控制程序在2級(jí)中斷“紙帶輸入鍵處理程序”中啟動(dòng)一次紙帶閱讀機(jī)。當(dāng)紙帶上的同步孔信號(hào)讀入時(shí)產(chǎn)生5級(jí)中斷請(qǐng)求。系統(tǒng)響應(yīng)5級(jí)中斷處理，從輸入存儲(chǔ)器中讀入孔信號(hào)，并將其送入MP區(qū)，然后再啟動(dòng)一次紙帶閱讀機(jī)，直到紙帶結(jié)束。
（3）啟動(dòng)機(jī)床加工
1）當(dāng)按下機(jī)床控制面板上的“啟動(dòng)”按鈕后，在2級(jí)中斷中，判定“機(jī)床啟動(dòng)”為有效信息，置1級(jí)中斷7號(hào)口狀態(tài)，表示啟動(dòng)按鈕后要求將一個(gè)程序段從MP區(qū)讀入BS區(qū)中。
2）程序轉(zhuǎn)入1級(jí)中斷，在處理到7號(hào)口狀態(tài)時(shí)，置3號(hào)口狀態(tài)，表示允許進(jìn)行“數(shù)控程序從MP區(qū)讀入BS區(qū)”的操作。
3）在1級(jí)中斷依次處理完后返回3號(hào)口處理，把一數(shù)控程序段讀入BS區(qū)，同時(shí)置已有新加工程序段讀入BS區(qū)標(biāo)志。
4）程序進(jìn)入4級(jí)中斷，根據(jù)“已有新加工程序段讀入BS區(qū)”的標(biāo)志，置“允許將BS內(nèi)容讀入AS”的標(biāo)志，同時(shí)置1級(jí)中斷4號(hào)口狀態(tài)。
5）程序再轉(zhuǎn)入1級(jí)中斷，在4號(hào)口處理中，把BS內(nèi)容讀入AS區(qū)中，并進(jìn)行插補(bǔ)軌跡計(jì)算，計(jì)算后置相應(yīng)的標(biāo)志。
6）程序再進(jìn)入4級(jí)中斷處理，進(jìn)行其插補(bǔ)預(yù)處理，處理結(jié)束后置“允許插補(bǔ)開始”標(biāo)志。同時(shí)由于BS內(nèi)容已讀入AS，因此置1級(jí)中斷的8號(hào)口，表示要求從MP區(qū)讀一段新程序段到BS區(qū)。此后轉(zhuǎn)入速度計(jì)算→插補(bǔ)計(jì)算→進(jìn)給量處理，完成第一次插補(bǔ)工作。
7）程序進(jìn)入6級(jí)中斷，把4級(jí)中斷送出的插補(bǔ)進(jìn)給量分兩次進(jìn)給。
8）再進(jìn)入1級(jí)中斷，8號(hào)口處理中允許再讀入一段，置3號(hào)口。再3號(hào)口處理中把新程序段從MP區(qū)讀入BS區(qū)。
9）反復(fù)進(jìn)行4級(jí)、6級(jí)、1級(jí)等中斷處理，機(jī)床在系統(tǒng)的插補(bǔ)計(jì)算中不斷進(jìn)給，顯示器不斷顯示出新的加工位置值。整個(gè)加工過程就是由以上各級(jí)中斷進(jìn)行若干次處理完成的。由此可見，整個(gè)系統(tǒng)的管理采用了中斷程序間的各種通信方式實(shí)現(xiàn)的。其中包括：
（a）設(shè)置軟件中斷。第1、2、4級(jí)中斷由軟件定時(shí)實(shí)現(xiàn)，第6級(jí)中斷由時(shí)鐘定時(shí)發(fā)生，每4ms中斷一次。這樣每發(fā)生兩次6級(jí)中斷，設(shè)置一次4級(jí)中斷請(qǐng)求，每發(fā)生四次6級(jí)中斷，設(shè)置一次1、2級(jí)中斷請(qǐng)求。將1、2、4、6級(jí)中斷聯(lián)系起來。
（b）每個(gè)中斷服務(wù)程序自身的聯(lián)接是依靠每個(gè)中斷服務(wù)程序的“口狀態(tài)字”位。如1級(jí)中斷分成13個(gè)口，每個(gè)口對(duì)應(yīng)“口狀態(tài)字”的一位，每一位對(duì)應(yīng)處理一個(gè)任務(wù)。進(jìn)行1級(jí)中斷的某口的處理時(shí)可以設(shè)置“口狀態(tài)字”的其他位的請(qǐng)求，以便處理完某口的操作時(shí)立即轉(zhuǎn)入到其他口的處理。
（c）設(shè)置標(biāo)志。標(biāo)志是各個(gè)程序之間通信的有效手段。如4級(jí)中斷每8ms中斷一次，完成插補(bǔ)預(yù)處理功能。而譯碼、刀具半徑補(bǔ)償?shù)仍?級(jí)中斷中進(jìn)行。當(dāng)完成了其任務(wù)后應(yīng)立刻設(shè)置相應(yīng)的標(biāo)志，若未設(shè)置相應(yīng)的標(biāo)志，CNC會(huì)跳過該中斷服務(wù)程序繼續(xù)往下進(jìn)行。