多微處理機(jī)共享總線結(jié)構(gòu)

    以系統(tǒng)總線為中心，系統(tǒng)總線將各個(gè)模塊有效地連接在一起，按照標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議交換各種數(shù)據(jù)和控制信息，構(gòu)成完整的系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)各種預(yù)定的功能。如圖2.3所示。
   

    圖2.3 多微處理器共享總線結(jié)構(gòu)
   （1） CNC管理模塊
    該模塊管理和組織整個(gè)CNC裝置各功能協(xié)調(diào)工作，如系統(tǒng)的初初始化、中斷管理、總線裁決、系統(tǒng)錯(cuò)誤識(shí)別和處理、系統(tǒng)軟硬件診斷等。它還完成數(shù)控代碼編譯、坐標(biāo)計(jì)算和轉(zhuǎn)換、刀具補(bǔ)償和進(jìn)給速度處理等插補(bǔ)前的預(yù)處理。
   （2） 存儲(chǔ)器模塊
    該模塊存放程序和數(shù)據(jù)，為主存儲(chǔ)器。每個(gè)CPU控制模塊中還有局部存儲(chǔ)器。主存儲(chǔ)器模塊是各功能模塊間數(shù)據(jù)傳送的共享存儲(chǔ)器。
   （3） CNC 插補(bǔ)模塊
    該模塊根據(jù)前面的編譯指令和數(shù)據(jù)進(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算，按規(guī)定的插補(bǔ)類型通過(guò)插補(bǔ)計(jì)算為各個(gè)坐標(biāo)提供位置給定值。
   （4） 位置控制模塊
    插補(bǔ)后的坐標(biāo)作為位置控制模塊的給定值，而實(shí)際位置通過(guò)相應(yīng)的傳感器反饋給該模塊，經(jīng)過(guò)一定的控制算法，實(shí)現(xiàn)無(wú)超調(diào)、無(wú)滯后、高性能的位置閉環(huán)。
   （5） PLC模塊
    零件程序中的開關(guān)功能和由機(jī)床來(lái)的信號(hào)在這個(gè)模塊中作邏輯處理，實(shí)現(xiàn)各功能和操作方式這間的連鎖，機(jī)床電氣設(shè)備的啟停、刀具交換、轉(zhuǎn)臺(tái)分度、工件數(shù)量和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的計(jì)算等。
   （6） 操作面板監(jiān)控和顯示模塊
    零件程序、參數(shù)、各種操作命令和數(shù)據(jù)的輸入、輸出、顯示所需要的各種接口電路。