經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)軟件

    1．軟件構(gòu)成：

   
    2．各種軟件的主要功能：
    ·系統(tǒng)初始化：數(shù)控系統(tǒng)要進(jìn)行必要的初始化處理。主要包括：設(shè)置系統(tǒng)硬件的工作狀態(tài)（如設(shè)置CPU的工作狀態(tài)）；對系統(tǒng)變量賦初值；機(jī)床工作前刀具和工件之間的初始位置等。
    ·命令處理循環(huán)：初始化工作完成后，程序進(jìn)入命令處理循環(huán)狀態(tài)。一方面，程序進(jìn)入主循環(huán)狀態(tài)（如進(jìn)入加工程序編輯服務(wù)程序，或進(jìn)入自動循環(huán)服務(wù)程序）；另一方面，程序又不斷掃描鍵盤及操作面板，看是否有中斷請求。如果有，則轉(zhuǎn)去執(zhí)行中斷請求程序。完畢后又回到主程序。
    ·零件加工程序的輸入程序：該程序完成兩方面的工作，通過光電閱讀機(jī)（主要針對程序存儲在穿孔紙帶）或鍵盤輸入程序；對輸入的程序進(jìn)行譯碼。
    ·零件加工程序的編輯與修改序：主要指增加一條加工子程序，刪除一條語句，修改程序功能、名稱等。
    ·指令分析與執(zhí)行：對輸入的指令進(jìn)行識別。如輸入的指令中，有G功能指令，通過后面的不同代號，決定不同的運(yùn)動方式。G01——直線插補(bǔ)；G02——順時針圓弧插補(bǔ)等；M功能，為一些輔助的功能，如決定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向（M03——主軸順時針方向），決定電機(jī)的啟停（M05——主軸停止）等。
    ·系統(tǒng)診斷程序：用于檢測硬件功能的正確性（如微機(jī)部分，外圍設(shè)備部分，接口部分是否發(fā)生故障等），同時找出并指示故障的地點及原因。
    ·插補(bǔ)計算軟件：通過插補(bǔ)計算，得出下一步刀具相對于工件的位置。
    ·步進(jìn)電機(jī)控制軟件：主要包括環(huán)行分配軟件及步進(jìn)電機(jī)速度控制軟件。這兒的環(huán)行分配器屬于軟環(huán)分，通過軟環(huán)分達(dá)到控制步進(jìn)電機(jī)相序（決定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向）和節(jié)拍（如有三相三拍和三相六拍，決定步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量）的目的。
    ·誤差補(bǔ)償軟件：在數(shù)控系統(tǒng)中，存在著編程誤差（如逼近誤差，插補(bǔ)誤差，圓整誤差等）和機(jī)械傳動誤差。這些誤差在開環(huán)系統(tǒng)及半閉環(huán)系統(tǒng)中沒有得到有效的補(bǔ)償�？梢酝ㄟ^軟件給予一定的補(bǔ)償。