FANUC0系列硬件框架

1. 系統(tǒng)構(gòu)成

圖3-5系統(tǒng)硬件概要

圖3－5從總體上描述了系統(tǒng)板上應(yīng)該連接的硬件和應(yīng)具有的功能。

圖3－6FANUC 0i系列控制單元構(gòu)成及連接

圖3－6所表示的是FANUC0i控制單元及其所要連接的部件示意圖，每一個文字方框中表示的部件，都按照圖中所列的位置（插座、插槽）與系統(tǒng)相連接。具體的連接方式、方法請參照FANUC連接說明書（硬件）的各章節(jié)。

2. 系統(tǒng)連線

                         系統(tǒng)綜合連接圖(1)

系統(tǒng)綜合連接圖(2)

系統(tǒng)的綜合連接詳圖中標(biāo)示了系統(tǒng)板上的插槽名以及每一個插槽所連接的部件。

3. 系統(tǒng)構(gòu)成

主軸電動機的控制有兩種接口；模擬和數(shù)字(串行傳送)輸出。模擬接口需用其他公司的變頻器及電動機。

（1） 模擬主軸接口

模擬主軸的接口定義如圖所示：

模擬主軸的連接如圖所示：

（2） 串行主軸接口

串行主軸的接口定義如圖所示：

串行主軸的連接如圖所示：

4. 數(shù)字伺服

伺服的連接分A型和B型，由伺服放大器上的一個短接棒控制。A型連接是將位置反饋線接到cNc系統(tǒng),B型連接是將其接到伺服放大器。0i和近期開發(fā)的系統(tǒng)用B型。o系統(tǒng)大多數(shù)用A型。兩種接法不能任意使用，與伺服軟件有關(guān)。連接時最后的放大器JxlB需插上FANUC (提供的短接插頭，如果遺忘會出現(xiàn)#401報警.另外，薦選用一個伺服放大器控制兩個電動機，應(yīng)將大電動機電摳接在M端子上，小電動機接在L端子上．否則電動機運行時會聽到不正常的嗡聲。