一種數(shù)控車床坐標(biāo)系

   數(shù)控車床品種繁多，結(jié)構(gòu)各異，但是仍有很多相同之處，本節(jié)主要介紹 CJK6O32 數(shù)控車床。該車床為兩坐標(biāo)連續(xù)控制的數(shù)控車床，系統(tǒng)是HCNC一1T系統(tǒng)，其人機(jī)界面、操作面板、操作步騾及編程方法與當(dāng)前主流系統(tǒng)基本一致。

   該車床可進(jìn)行平面任意曲線的加工，可車削圓柱、圓錐螺紋，具有刀尖半徑補(bǔ)償、螺距誤差補(bǔ)償，固定循環(huán)，圖形模擬顯示等功能。適合于加工：形狀復(fù)雜的盤類或軸類零件。  

　　一、機(jī)床坐標(biāo)軸
　　數(shù)控車床是以其主軸軸線方向?yàn)閆 軸方向，刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)?nbsp;Z 軸正方向。 X 坐標(biāo)的方向是在工件的徑向上，且平行于橫向拖板，刀具離開工件旋轉(zhuǎn)中心的方向?yàn)?nbsp;X 軸正方向。故此 CJK6O32 車床的各軸方向如 1 月 1 一，所示：

二、 機(jī)床原點(diǎn)、參考點(diǎn)、機(jī)床坐標(biāo)系  

　　參考點(diǎn)為機(jī)床上一固定點(diǎn)，如圖 1 一 1 所示，（點(diǎn) O 即為參考點(diǎn)）。其固定位置，由 X 向與 Z向的機(jī)械擋塊及電機(jī)零點(diǎn)位置來確定，機(jī)械擋塊一般設(shè)定在 Z 軸正向最大位置。當(dāng)進(jìn)行回參考點(diǎn)的操作時(shí)，裝在縱向和橫向拖板上的行程開關(guān)，碰到擋塊后，向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，由系統(tǒng)控制拖板停止運(yùn)動(dòng)，完成回參考點(diǎn)的操作。 

　　機(jī)床原點(diǎn)也是機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn)。車床的機(jī)床原點(diǎn)一般定義在主軸旋轉(zhuǎn)中心線與車頭端面的交點(diǎn)或參考點(diǎn)上， CJK6O32 車床其機(jī)床原點(diǎn)與參考點(diǎn)重合。見圖 1 一 1 所示。 

　　如果以機(jī)床原點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，建立一個(gè) Z 軸與 X 軸的直角坐標(biāo)系，則此坐標(biāo)系就稱為機(jī)床坐標(biāo)系。當(dāng)機(jī)床完成回參考點(diǎn)的操作時(shí)，即建立機(jī)床坐標(biāo)系。  

　　三、 工件原點(diǎn)和 212 件坐標(biāo)系  

　　工作原點(diǎn)（即程序原點(diǎn)），其是人為設(shè)定的點(diǎn)。沒定的依據(jù)是：既要符合圖樣尺寸的標(biāo)注習(xí)慣義要便于編程。因此當(dāng)編程時(shí)，一般先找出圖樣上的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)點(diǎn)，并通常以該點(diǎn)作為工作原點(diǎn)數(shù)控車床工件原點(diǎn)一般選擇在軸線與工件右端而、左端面或卡爪的前端面的交點(diǎn)上。如圖 1 一！，其以工作右端面與軸線的交點(diǎn)作為工作原點(diǎn)。

　　如果以工件原點(diǎn)為坐標(biāo)原汽，建立一個(gè) z 軸與 x 軸的直角坐標(biāo)系，則此坐標(biāo)系就稱為件坐標(biāo)系。數(shù)控車床上工件坐標(biāo)系的 2 抽一般與土軸軸線重合。  

　　四、絕對(duì)編程與增量編程 

　　確定軸移動(dòng)的指令方法有絕對(duì)指令和增量指令兩種。絕對(duì)指令是對(duì)各軸移動(dòng)到終點(diǎn)的坐標(biāo)值進(jìn)行編程的方法，稱為絕對(duì)編程法。增量指令是用各軸的移動(dòng)量直接編程的方法，稱為增量編程法。例如，當(dāng)從 A 直線移動(dòng)到 B ，如圖 1 一 2 ，兩種方法編程如下： 

　　絕對(duì)指令編程： G90G01 X60230;

　　增量指令編程： G91G01 X40Z 一 60 ; 

　　注： G9O 、 G91 為模態(tài)功能，可相互注銷， G90 為缺省值。 

圖2

五、直徑編程和半徑編程  

　　數(shù)控車床加：工的是回轉(zhuǎn)體類零件，其橫截面為圓形，所以尺寸有直徑指定和半徑指定兩種方法。當(dāng)用直徑值編程時(shí)，稱為直徑編程法：用半徑值編程時(shí)，稱為半徑編程法。如圖 1 一 2 ，用半徑、直徑編程法編輯其程序如下：   

　　半徑編程：G90G01 X60230 （絕對(duì)指令編程）

         G91 G01 X40Z 一 60 （增量指令編程）

　　直徑編程： G90G01X120230 （絕對(duì)指令編程）  

　　　　　G91G01X802 一 60 （增量指令編程） 

　　數(shù)控車床出廠時(shí)一般設(shè)定為直徑編程。如需用半徑編程，要改變系統(tǒng)中相關(guān)參數(shù)，使系統(tǒng)處于半徑編程狀態(tài)；本章以后，若非特殊說明，各例均為直徑編程。 

　　注：當(dāng)用半徑或直徑編程法時(shí)，系統(tǒng)參數(shù)中（機(jī)床參數(shù)）“直徑編程／半徑編程”，要設(shè)為“ 1 " 或“0”了。