轉(zhuǎn)角的速度控制

發(fā)布日期：2011-05-21    蘭生客服中心    瀏覽：3508

CNC工具機(jī)是以伺服馬達(dá)旋轉(zhuǎn)后，帶動(dòng)滾珠螺桿，再驅(qū)動(dòng)螺帽上的床臺 ，使刀具移動(dòng)。當(dāng)CNC控制器執(zhí)行移動(dòng)指令時(shí)（如G00、G01、G02、G03 及用手動(dòng)脈沖產(chǎn)生器MPG移動(dòng)），伺服馬達(dá)于移動(dòng)開始及結(jié)束時(shí)會自動(dòng) 加減速，使起動(dòng)及停止平滑以避免工具機(jī)震動(dòng)。各軸加減速之時(shí)間定 數(shù)由參數(shù)設(shè)定之（FANUC 0M的G00是參數(shù)號碼0522～0525。G01及MPG是參數(shù)號碼0529～0530）。故于撰寫程序時(shí)，不需要改慮加減速。

　　 因?yàn)樽詣?dòng)加減速的關(guān)系，如果在一單節(jié)刀具僅沿Y軸切削及在下一單節(jié) 沿X軸切削，當(dāng)進(jìn)給速率沿X軸加速時(shí)，Y軸在減速，則在轉(zhuǎn)角處會形成 一小圓角如圖1所示之虛線。










圖１　自動(dòng)加減速使轉(zhuǎn)角處形成小圓角



　　G64指令稱為切削模式。一般CNC工具機(jī)一開機(jī)即自動(dòng)設(shè)定處于G64切削 模式，此指令功能即具有自動(dòng)加減速，使切削工件時(shí)于轉(zhuǎn)角處形成一 小圓角，具有去除毛邊的效果。 但若是要求于轉(zhuǎn)角處加工成尖銳時(shí)（即轉(zhuǎn)角處實(shí)際刀具路徑與程序路 徑相同時(shí)，如圖1實(shí)線部份），則可使用G09或G61確實(shí)停止檢驗(yàn)指 令，命令刀具定位于程序所指定的位置，并執(zhí)行定位檢查。兩者之差別在于G09為單節(jié)有效機(jī)能，而G61為持續(xù)有效機(jī)能。























































例1.

如圖1所示。O1313程序，使刀具動(dòng)路于全部轉(zhuǎn)角處會沿虛線部份。

O1313；


 

G28 G91 Z0；


 

G28 X0 Y0；


 

G54 G00 G90 X -20. Y -20.；


 

S800 M03；


 

G43 Z5. H01；


 

G01 Z -10. F80；


 

G41 X0 Y0 D11 F100；


 

Y100.；


 

X110.；


 

Y0；


 

X0；


 

G00 G40 X -20. Y -20.；


 

Z20.；


 

G28 G91 Z0；


 

M30；


 



































































































例2.

如圖1所示。O1414程序，使刀具動(dòng)路于左上轉(zhuǎn)角處沿實(shí)線部份，其余轉(zhuǎn)角處沿虛線部份。


 

O1414；

 

 


 

G28 G91 Z0；

 

 


 

G28 X0 Y0；

 

 


 

G54 G90 G00 X -20. Y -20.；

 

 


 

M03 S800；

 

 


 

G43 Z5. H01；

 

 


 

G01 Z -10. F80；

 

 


 

G41 X0 Y0 D11 F100；

 

 


 

Y100.；

 

 


 

G09；

＝＞

確實(shí)停止檢驗(yàn)G09指令，只使左上角沿實(shí)線切削。因G09為單 節(jié)有效機(jī)能，故其它轉(zhuǎn)角仍沿虛線切削。


 

X110.；

 

 


 

Y0；

 

 


 

X0；

 

 


 

G00 G40 X -20. Y -20.；

 

 


 

Z20.

 

 


 

G28 G91 Z0；

 

 


 

M30；

 

 

　 　 　 　 　


 








































































































例3.

如圖1所示。O1515程鄉(xiāng)，使刀具動(dòng)路于全部轉(zhuǎn)角處會沿實(shí)線部份。


 

O1515；

 

 


 

G28 G91 Z0；

 

 


 

G28 X0 Y0；

 

 


 

G54 G90 G00 X -20. Y -20.；

 

 


 

M03 S800；

 

 


 

G43 Z5. H01；

 

 


 

G01 Z -10. F80；

 

 


 

G41 X0 Y0 D11 F100；

 

 


 

Y100.；

 

 


 

G61；

＝＞

確實(shí)停止檢驗(yàn)G61，因G61是持續(xù)有效機(jī)能，所以使刀具動(dòng)路 于全部轉(zhuǎn)角處沿實(shí)線部份切削。


 

X110.；

 

 


 

Y0；

 

 


 

X0；

 

 


 

G64；

＝＞

恢復(fù)切削模式指令，具自動(dòng)加減速功能。


 

G00 G40 X -20. Y -20.；

 

 


 

Z20.

 

 


 

G28 G91 Z0；

 

 


 

M30；

 

 

　 　 　 　 　



　　G62稱為自動(dòng)轉(zhuǎn)角進(jìn)給速率調(diào)整指令。當(dāng)啟動(dòng)刀徑補(bǔ)正指令（G41或G42 ）時(shí)，控制器會自動(dòng)執(zhí)行G62指令，使切削內(nèi)圓孤的轉(zhuǎn)角處，自動(dòng)降低 進(jìn)給速率，以減輕刀具的負(fù)荷，因此能切削出一個(gè)較好的表面。

　　在一般切削模式（G01、G02、G03）時(shí)，其進(jìn)率速率可由操作面板上的 ”進(jìn)給速率調(diào)整鈕”隨時(shí)依實(shí)際情況調(diào)整。但只要使用切削螺紋指令（ 如G33、G74、G84指令），則控制器會自動(dòng)執(zhí)行G63指令（稱為攻螺紋模 式），使”進(jìn)給速率調(diào)整鈕”無效（即銷定于100％），以避免切削螺 紋時(shí)，因誤轉(zhuǎn)”進(jìn)給速率調(diào)整鈕”而改變切削螺紋的進(jìn)給速率使刀具 斷裂，或切削出螺距不等的螺紋。v

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