用戶(hù)宏功能變量FANUC-0MC

發(fā)布日期：2011-05-21    蘭生客服中心    瀏覽：3365

在常規(guī)的主程序和子程序內(nèi)，總是將一個(gè)具體的數(shù)值賦給一個(gè)地址。為了使程序更具通用性、更加靈活，在宏程序中設(shè)置了變量，即將變量賦給一個(gè)地址。
(1)變量的表示
    變量可以用“#”號(hào)和跟隨其后的變量序號(hào)來(lái)表示：#i(i＝1，2，3......)
    例：#5， #109， #501。
(2)變量的引用
　　將跟隨在一個(gè)地址后的數(shù)值用一個(gè)變量來(lái)代替，即引入了變量。
    例：對(duì)于F#103，若#103＝50時(shí)，則為F50；
        對(duì)于Z-#110，若#110＝100時(shí)，則Z為-100；
        對(duì)于G#130，若#130＝3時(shí)，則為G03。
(3)變量的類(lèi)型
　　0MC系統(tǒng)的變量分為公共變量和系統(tǒng)變量?jī)深?lèi)。
1）公共變量
　　公共變量是在主程序和主程序調(diào)用的各用戶(hù)宏程序內(nèi)公用的變量。也就是說(shuō)，在一個(gè)宏指令中的#i與在另一個(gè)宏指令中的#i是相同的。
    公共變量的序號(hào)為：#100～#131；#500～#531。其中#100～#131公共變量在電源斷電后即清零，重新開(kāi)機(jī)時(shí)被設(shè)置為“0”；#500～#531公共變量即使斷電后，它們的值也保持不變，因此也稱(chēng)為保持型變量。

2）系統(tǒng)變量
　　系統(tǒng)變量定義為：有固定用途的變量，它的值決定系統(tǒng)的狀態(tài)。系統(tǒng)變量包括刀具偏置變量，接口的輸入/輸出信號(hào)變量，位置信息變量等。
　　系統(tǒng)變量的序號(hào)與系統(tǒng)的某種狀態(tài)有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系。例如，刀具偏置變量序號(hào)為#01～#99，這些值可以用變量替換的方法加以改變，在序號(hào)1～99中，不用作刀偏量的變量可用作保持型公共變量#500～#531。
　　接口輸入信號(hào)#1000～#1015，#1032。通過(guò)閱讀這些系統(tǒng)變量，可以知道各輸入口的情況。當(dāng)變量值為“1”時(shí)，說(shuō)明接點(diǎn)閉合；當(dāng)變量值為“0”時(shí)，表明接點(diǎn)斷開(kāi)。這些變量的數(shù)值不能被替換。閱讀變量#1032，所有輸入信號(hào)一次讀入。

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