坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)功能-G68、G69FANUC-0MC

該指令可使編程圖形按照指定旋轉(zhuǎn)中心及旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)一定的角度，G68表示開始坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)，G69用于撤消旋轉(zhuǎn)功能。
1、基本編程方法
   編程格式：G68 X ～ Y ～ R ～
　　　　　    ......
　　　　    　G69
式中：
X、Y――旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)值(可以是X、Y、Z中的任意兩個，它們由當(dāng)前平面選擇指令G17、G18、G19中的一個確定)。當(dāng)X、Y省略時，G68指令認(rèn)為當(dāng)前的位置即為旋轉(zhuǎn)中心。
R--旋轉(zhuǎn)角度，逆時針旋轉(zhuǎn)定義為正方向，順時針旋轉(zhuǎn)定義為負(fù)方向。

當(dāng)程序在絕對方式下時，G68程序段后的第一個程序段必須使用絕對方式移動指令，才能確定旋轉(zhuǎn)中心。如果這一程序段為增量方式移動指令，那么系統(tǒng)將以當(dāng)前位置為旋轉(zhuǎn)中心，按G68給定的角度旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)。現(xiàn)以圖4.29為例，應(yīng)用旋轉(zhuǎn)指令的程序為：
N10 G92 X-5 Y-5          //建立圖4.29所示的加工坐標(biāo)系
N20 G68 G90 X7 Y3 R60    //開始以點（7，3）為旋轉(zhuǎn)中心，逆時針旋轉(zhuǎn)60°的旋轉(zhuǎn)
N30 G90 G01 X0 Y0 F200   //按原加工坐標(biāo)系描述運動，到達(dá)（0，0）點
(G91 X5 Y5)              //若按括號內(nèi)程序段運行，將以（-5，-5）的當(dāng)前點為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)60°
N40 G91 X10              //X向進(jìn)給到（10，0）
N50 G02 Y10 R10          //順圓進(jìn)給
N60 G03 X-10 I-5 J-5     //逆圓進(jìn)給
N70 G01 Y-10             //回到（0，0）點
N80 G69 G90 X-5 Y-5      //撤消旋轉(zhuǎn)功能，回到（-5，-5）點
M02                      //結(jié)束
2、坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)功能與刀具半徑補償功能的關(guān)系
　　旋轉(zhuǎn)平面一定要包含在刀具半徑補償平面內(nèi)。以圖4.30為例：
N10 G92 X0 Y0                                   

N20 G68 G90 X10 Y10 R-30
N30 G90 G42 G00 X10 Y10 F100 H01
N40 G91 X20
N50 G03 Y10 I-10 J 5
N60 G01 X-20
N70 Y-10
N80 G40 G90 X0 Y0
N90 G69 M30
當(dāng)選用半徑為R5的立銑刀時，設(shè)置：H01=5。
3、與比例編程方式的關(guān)系
　　 在比例模式時，再執(zhí)行坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)指令，旋轉(zhuǎn)中心坐標(biāo)也執(zhí)行比例操作，但旋轉(zhuǎn)角度不受影響，這時各指令的排列順序如下：
G51… …
G68… …
G41/G42… …
G40… …
G69… …
G50… …v