加工坐標(biāo)系的建立指令FANUC-0MC

1、G92 --設(shè)置加工坐標(biāo)系
編程格式：G92 X～ Y～ Z～
G92指令是將加工原點(diǎn)設(shè)定在相對(duì)于刀具起始點(diǎn)的某一空間點(diǎn)上。若程序格式為　

G92 X a Y b Z c
則將加工原點(diǎn)設(shè)定到距刀具起始點(diǎn)距離為X= -a ，Y= -b ，Z= -c的位置上。
例：G92 X20 Y10 Z10　

其確立的加工原點(diǎn)在距離刀具起始點(diǎn)X=-20，Y=-10，Z=-10的位置上,如圖4.25所示。
2、G53 --選擇機(jī)床坐標(biāo)系
    編程格式：G53 G90 X～ Y～ Z～ ；
　　G53指令使刀具快速定位到機(jī)床坐標(biāo)系中的指定位置上，式中X、Y、Z后的值為機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，其尺寸均為負(fù)值。
    例：G53 G90 X-100 Y-100 Z-20
則執(zhí)行后刀具在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置如圖4.26所示。

3、G54、G55、G56、G57、G58、G59 選擇1～6號(hào)加工坐標(biāo)系

　　這些指令可以分別用來(lái)選擇相應(yīng)的加工坐標(biāo)系。
編程格式：G54 G90 G00 (G01) X～ Y～ Z～ (F～) ；

該指令執(zhí)行后，所有坐標(biāo)值指定的坐標(biāo)尺寸都是選定的工件加工坐標(biāo)系中的位置。1～6號(hào)工件加工坐標(biāo)系是通過(guò)CRT/MDI方式設(shè)置的。
    例：在圖4.27中，用 CRT/MDI在參數(shù)設(shè)置方式下設(shè)置了兩個(gè)加工坐標(biāo)系：
    G54：X-50　Y-50　Z-10
    G55：X-100　Y-100　Z-20
    這時(shí)，建立了原點(diǎn)在O′的G54加工坐標(biāo)系和原點(diǎn)在O″的G55加工坐標(biāo)系。若執(zhí)行下述程序段：
    N10　G53　G90　X0　Y0　Z0
    N20　G54　G90　G01　X50　Y0　Z0　F100　　
    N30　G55　G90　G01　X100　Y0　Z0　F100
則刀尖點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡如圖4.27中OAB所示。

4、注意事項(xiàng)

（1）G54與G55～G59的區(qū)別

G54～G59設(shè)置加工坐標(biāo)系的方法是一樣的，但在實(shí)際情況下，機(jī)床廠家為了用戶的不同需要，在使用中有以下區(qū)別：利用G54設(shè)置機(jī)床原點(diǎn)的情況下，進(jìn)行回參考點(diǎn)操作時(shí)機(jī)床坐標(biāo)值顯示為G54的設(shè)定值，且符號(hào)均為正；利用G55～G59設(shè)置加工坐標(biāo)系的情況下，進(jìn)行回參考點(diǎn)操作時(shí)機(jī)床坐標(biāo)值顯示零值。

（2）G92與G54～G59的區(qū)別

G92指令與G54～G59指令都是用于設(shè)定工件加工坐標(biāo)系的，但在使用中是有區(qū)別的。G92指令是通過(guò)程序來(lái)設(shè)定、選用加工坐標(biāo)系的，它所設(shè)定的加工坐標(biāo)系原點(diǎn)與當(dāng)前刀具所在的位置有關(guān)，這一加工原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置是隨當(dāng)前刀具位置的不同而改變的。

（3）G54～G59的修改

G54～G59指令是通過(guò)MDI在設(shè)置參數(shù)方式下設(shè)定工件加工坐標(biāo)系的，一旦設(shè)定，加工原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置是不變的，它與刀具的當(dāng)前位置無(wú)關(guān)，除非再通過(guò)MDI 方式修改。

（4）應(yīng)用范圍

本課程所例加工坐標(biāo)系的設(shè)置方法，僅是FANUC系統(tǒng)中常用的方法之一，其余不一一例舉。其它數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)置方法應(yīng)按隨機(jī)說(shuō)明書(shū)執(zhí)行。

5、常見(jiàn)錯(cuò)誤

當(dāng)執(zhí)行程序段“G92 X 10 Y 10”時(shí)，常會(huì)認(rèn)為是刀具在運(yùn)行程序后到達(dá)X 10 Y 10 點(diǎn)上。其實(shí)， G92指令程序段只是設(shè)定加工坐標(biāo)系，并不產(chǎn)生任何動(dòng)作，這時(shí)刀具已在加工坐標(biāo)系中的 X10 Y10點(diǎn)上。

G54～G59指令程序段可以和G00、G01指令組合，如G54 G90 G01 X 10 Y10時(shí)，運(yùn)動(dòng)部件在選定的加工坐標(biāo)系中進(jìn)行移動(dòng)。 程序段運(yùn)行后，無(wú)論刀具當(dāng)前點(diǎn)在哪里，它都會(huì)移動(dòng)到加工坐標(biāo)系中的X 10 Y 10 點(diǎn)上。v