車銑復合機床五軸頭關鍵技術

　　車銑復合機床的五軸頭(以下簡稱車銑五軸頭)可以說是車銑復合機床的心臟(見圖1)。由于車銑復合機床的形式很多，五軸頭的形式也多種多樣。車銑五軸頭不但要像鏜銑主軸一樣，除具有銑、鉆、攻絲、鏜等功能，還具備車的功能，即實現(xiàn)刀具動力主軸定向停車、鎖緊。這是車銑五軸頭區(qū)別于鏜銑五軸頭的一個標志。它比鏜銑五軸頭更復雜，技術含量更高。下面就車銑五軸頭的幾項關鍵技術加以論述。

1.幾項關鍵技術(1)動力主軸鎖緊

　　動力主軸鎖緊是車銑五軸頭的一個特殊要求。在車削過程中，車刀是非旋轉(zhuǎn)刀具，且需保證準確的中心高，要求動力主軸限制原有的旋轉(zhuǎn)自由度，實現(xiàn)準確定向停止。由于車削過程中主軸受力較大，限制旋轉(zhuǎn)自由度的力相應很大，這種限制只有通過機械方式實現(xiàn)，而任何一種機械式結構都會不可避免地產(chǎn)生超定位。

　　目前常見的鎖緊機構為三齒盤。由于三齒盤結構在軸向和徑向同時定位，限制了六個自由度，而原有主軸已限制了五個自由度，這樣就有五個自由度超定位。其優(yōu)點是可以獲得非常好的剛度，但對零件加工精度、零件裝配精度的要求就會大幅度提高，給零件制造、裝配都提出了更高的要求。三齒盤鎖緊機構在車銑五軸頭中的位置對加工性能有很大影響，通常有兩種形式。一種是裝在主軸前軸承的前端(見圖2)。這樣鎖緊位置離車削受力點近，對重切和震切非常有利；另外三齒盤的液壓夾緊機構有消振作用，對長刀桿切削有利。另一種是裝在主軸前軸承的后端(見圖3)，這種形式在銑削時，刀具受力點距主軸前軸承的距離短，有利于銑削，對提高鏜、銑削剛度，提高表面加工質(zhì)量十分有利。

　　三齒盤裝在主軸前軸承前端，裝配相對容易；三齒盤裝在主軸前軸承后端，裝配難度較大，且不利于維護。一般實現(xiàn)主軸定向的角度認別機構因其體積大，不能用于車銑五軸頭。

(2)松夾刀機構

　　車銑復合機床都帶有一個自動換刀機構(見圖2)。由于車銑五軸頭主軸比一般鏜銑主軸短，而一般松夾刀機構均較長，這就給松夾刀機構設計帶來難度。此外松夾刀機構的松夾力一般在1300kN以上，且是瞬間動作，沖擊力很大，對主軸軸承有損害。如何使主軸軸承不受沖擊，而且在一個有限的空間內(nèi)實現(xiàn)松夾刀，是車銑五軸頭的另一個難題。

(3)油、水、氣通道

　　車銑五軸頭要求有主軸定向松夾，刀具松夾外冷卻、內(nèi)冷卻和氣密封、自動潤滑，要有八個以上油、水、氣通道(見圖4)。相關的執(zhí)行元件要有檢測，需要有6~9個電線組，油、水、氣和電的配送易發(fā)生故障，其結構布置對車銑五軸頭的可靠性有重要的影響。

(4)車銑五軸頭的B軸

　　車銑五軸頭的B軸(圖5)在旋轉(zhuǎn)功能上與銑削五軸頭有很大的區(qū)別。一般銑削五軸頭只需任意角度連續(xù)旋轉(zhuǎn)，而車銑五軸頭除了需要任意角度連續(xù)旋轉(zhuǎn)外，還需要有限指定角度鎖緊、任意角度鎖緊。任意角度連續(xù)旋轉(zhuǎn)是加工連續(xù)曲面的要求，技術關鍵是傳動鏈消隙和具有足夠的轉(zhuǎn)矩。

　　固定角度鎖緊是為了滿足加工指定角度平面或定向結構的要求。由于B軸轉(zhuǎn)動鏈很難做到無隙，即使做到傳動剛度也不夠。為了能實現(xiàn)有限指定角度強力切削，一般采用定向三齒盤鎖緊。這種鎖緊方式可實現(xiàn)高剛度。

    任意角度鎖緊是為了實現(xiàn)任意角度定向加工要求而設計的。由于三齒盤結構只能實現(xiàn)有限角度鎖緊，任意角度的鎖緊必須用其他方式來實現(xiàn)，其鎖緊方式各個生產(chǎn)廠家則均有自己的訣竅。

2.關鍵技術的解決思路

　　 動力主軸定向鎖緊方式要根據(jù)主軸實際應用中是側重車削還是銑削。以切削方式來選擇有利于發(fā)揮結構優(yōu)勢，保證加工件的質(zhì)量；松夾刀機構的解決方案關鍵是主軸在松夾刀過程中不受力。結構上一定要使松夾刀成為主軸內(nèi)力；配油、水、汽主要要考慮由于管路曲折，壓力損失大，應盡量加大管路直徑；B軸的關鍵是解決任意角度的鎖緊，主要應考慮選擇一種剛度好的方案，可靠性高。B軸的任意角度旋轉(zhuǎn)主要應解決如何消除傳動間隙，實現(xiàn)無間隙和小間隙傳動。

　　車銑五軸頭可以是機械式主軸，也可以是電主軸，文中提到的關鍵技術是共性的。每個關鍵技術均有多種解決方案，文中所提出的思路在國外和國內(nèi)都有成功的應用案例，正確的使用會少走很多彎路。如果上述難點能得到創(chuàng)造性解決，車銑五軸頭的性能就有可能趕上或超過國外同類產(chǎn)品水平。

    3.采用雙向交替轉(zhuǎn)動順序進行測量，即先從一個方向轉(zhuǎn)動測量各目標位置(0b~360b)，再從相反的方向轉(zhuǎn)動測量一次(360b~0b)。按照這一測量轉(zhuǎn)動順序，直至完成所要求的測量轉(zhuǎn)動次數(shù)。另外，在編輯測量轉(zhuǎn)動程序時，還要充分考慮首目標位置和末目標位置的越程，通常選擇5b，主要考慮消除轉(zhuǎn)向時的間隙。

    4.系統(tǒng)控制被測回轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動，編輯一段測量轉(zhuǎn)動程序，該程序與計算機主菜單設置的數(shù)據(jù)采集程序相一致。然后，按照測量轉(zhuǎn)動程序依次轉(zhuǎn)動到每個目標位置上，并在每個目標位置上停留一段足夠長的時間。以便RX10回轉(zhuǎn)軸精度測量軟件，監(jiān)控被測回轉(zhuǎn)軸的每個目標位置，并等候穩(wěn)定在/讀數(shù)穩(wěn)定性0允許范圍之內(nèi)，隨即RX10回轉(zhuǎn)軸測量軟件以每秒5次的測量速度進行采集數(shù)據(jù)。停留時間長短由/測量期0參數(shù)決定。采集數(shù)據(jù)的時間，由計算機屏幕上不斷增加的箭頭顯示來表明。當箭頭結束/測量期0時，RX10回轉(zhuǎn)軸測量軟件將采集數(shù)據(jù)進行平均，計算出該目標位置的角度誤差并顯示于屏幕誤差欄中，同時也顯示出角度誤差趨勢圖形。隨著測量次數(shù)的增加，所顯示角度誤差趨勢圖形也隨之改變，因此，可比較直觀的反映和觀察到每次測量角度的誤差值。按照測量轉(zhuǎn)動順序重復5次雙向交替數(shù)據(jù)采集后，將采集的數(shù)據(jù)進行存盤。

    5.啟動數(shù)據(jù)分析軟件，可以根據(jù)GB10931-89或國際上通用的ISO230、VDI/DGQ3441等標準，來評定被測數(shù)控機床回轉(zhuǎn)軸的位置精度。包括定位精度、重復定位精度、反向偏差和位置偏差。并且可以打印出每次測量各目標位置的原始偏差數(shù)據(jù)及回轉(zhuǎn)軸位置精度的偏差趨勢分析圖形。借此直觀地反映出被測回轉(zhuǎn)軸的實際偏差情況，得到被測回轉(zhuǎn)軸偏差的參考數(shù)據(jù)，以便改進裝配工藝和補償修正。