在搬運(yùn)、生產(chǎn)和裝配機(jī)器人中的PC的控制技術(shù)

2012-03-31 拱架機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、關(guān)節(jié)型機(jī)器人或并聯(lián)機(jī)器人–僅需一個(gè)自動(dòng)化平臺(tái)即可實(shí)現(xiàn)任何加工步驟。采用Beckhoff基于PC的控制技術(shù)，可以控制并監(jiān)視各加工機(jī)械和整個(gè)生產(chǎn)線的所有工藝流程：進(jìn)料、封接（焊接、粘合等）、裝配、檢驗(yàn)、搬運(yùn)和堆...

關(guān)節(jié)型機(jī)器人的電機(jī)選用

2012-03-31 機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用各種電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 對(duì)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機(jī)...

直角坐標(biāo)機(jī)器人在汽車變速箱同步器零件生產(chǎn)線中的應(yīng)用

2012-03-31摘要：本文通過案例設(shè)計(jì)，闡述了門式機(jī)器人在汽車零部件無人化自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的成功運(yùn)用，內(nèi)容主要包括門式機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)，自動(dòng)線運(yùn)轉(zhuǎn)工藝過程，模塊式雙頭手爪等。 寧夏巨能機(jī)器人最新開發(fā)的巨人-Giant系列“獨(dú)立控制門式機(jī)器人模塊”，可以進(jìn)行多種形式的...

機(jī)器人自動(dòng)柔性搬運(yùn)系統(tǒng)在重型汽車生產(chǎn)的應(yīng)用

2012-03-31汽車橋箱類零件具有精度高、加工工序多、形狀復(fù)雜、重量重的特點(diǎn)，為提高其加工精度及生產(chǎn)效率，各重型汽車生產(chǎn)廠家紛紛采用數(shù)控加工中心來加工此類零部件。而在使用數(shù)控加工中心加工工件時(shí)，要求工件在工作臺(tái)上具有非常高的定位精度，且需要保證每次上料的一...

靈活的三指機(jī)械手

2012-03-31對(duì)幾何形狀變化不定的物體，也就是說對(duì)形狀和尺寸各不相同的物體的抓取，技術(shù)研究的重點(diǎn)放在一種靈活的低成本抓具(即IPA抓手)的研發(fā)上。 在許多技術(shù)領(lǐng)域，工業(yè)抓具大多結(jié)合操作任務(wù)來設(shè)計(jì)。除了大部分做成兩爪式或三爪式的機(jī)械抓具之外，也經(jīng)常采用...

激光焊接機(jī)器人系統(tǒng)

2012-04-01當(dāng)今，電子設(shè)備已演變成多功能、高密度、小型化，造成部件與部、部件與焊盤之間的空間越來越小。目前，全世界使用手機(jī)的人數(shù)已超過21億，另外，混合動(dòng)力為代表的汽車電子裝置占的比例越來越大，在未來5年會(huì)占到車載部品的40%左右。隨著人們對(duì)環(huán)境保護(hù)的...

弧焊機(jī)器人對(duì)縫焊的跟蹤測(cè)量

2012-03-31前言 隨著科技水平的進(jìn)步，人們對(duì)焊接質(zhì)量的要求也越來越高。而人工焊接時(shí)，由于受到技術(shù)水平、疲勞程度、責(zé)任心、生理極限等客觀和主觀因素的應(yīng)影響，難以較長(zhǎng)時(shí)間保持焊接工作的穩(wěn)定性和一致性。而且，由于焊接惡劣的工作條件，愿意從事手工焊接的人在減少...

基于PLC的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)

2012-03-311 引言 隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，PLC己廣泛地應(yīng)用于工業(yè)控制微型計(jì)算機(jī)中。 目前，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)主要是采用交流伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制，本研究將技術(shù)成熟、編程方便、可靠性高、體積小的SIEMENS S-200可編程控制器，應(yīng)用于可控環(huán)流可逆調(diào)...

焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成及工作原理

2012-03-31焊接機(jī)器人是一種高度自動(dòng)化的焊接設(shè)備．采用機(jī)器人代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。機(jī)器人焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志己被國(guó)內(nèi)許多工廠所接受，并且越來越多的企業(yè)首選焊接機(jī)器人作為技...

點(diǎn)焊機(jī)器人的離線編程

2012-03-31借助離線編程技術(shù)，技術(shù)人員可以在軟件環(huán)境中合理分配工藝，模擬焊鉗選型和站內(nèi)布局，優(yōu)化焊接順序和干涉區(qū)設(shè)置，預(yù)測(cè)生產(chǎn)節(jié)拍等。將技術(shù)難題解決在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試之前，離線編程技術(shù)的應(yīng)用使整個(gè)項(xiàng)目的各個(gè)環(huán)節(jié)得以并行開展。 工業(yè)機(jī)器人是機(jī)電一體化的高新技...

采用標(biāo)準(zhǔn)關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)飛機(jī)貨艙門結(jié)構(gòu)的自動(dòng)鉆鉚

2012-03-31作為全球飛機(jī)客艙門和貨艙門制造領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者，歐直公司一直在尋找優(yōu)化其生產(chǎn)過程的柔性解決方案。他們得到的建議是不僅要為新的飛機(jī)項(xiàng)目，而且還要為以前繼承下來的項(xiàng)目找到新的具有成本效益的自動(dòng)化解決方案。在保證經(jīng)濟(jì)性和高品質(zhì)的指導(dǎo)方針下，德國(guó)寶捷（...

多關(guān)節(jié)機(jī)器人的5軸激光焊接

2012-03-30機(jī)械手切割系統(tǒng)把一個(gè)固定的激光器與活動(dòng)流程接合起來。激光束導(dǎo)向裝置固定在機(jī)械手臂里面，取代了傳統(tǒng)的在機(jī)械手上面安裝光源振蕩引導(dǎo)的方式。除了提高動(dòng)力之外，還能提高激光加工單元的準(zhǔn)確性。 目前大部分機(jī)械手切割系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)都是將一個(gè)CO2激光器...