淺析工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的融合應(yīng)用

2015-08-27隨著我國(guó)裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，在市場(chǎng)需求和技術(shù)進(jìn)步雙重作用下，近幾年來(lái)工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成應(yīng)用發(fā)展很快，應(yīng)用的形式不斷擴(kuò)展，對(duì)當(dāng)前機(jī)床智能化潮流帶來(lái)新的促動(dòng)，對(duì)我國(guó)機(jī)床工具行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)也必將起到有益的推動(dòng)作用。 鑒于機(jī)器人研制以及與機(jī)床...

焊接機(jī)器人的主要技術(shù)指標(biāo)

2015-06-15選擇和購(gòu)買(mǎi)焊接機(jī)器人時(shí)，全面和確切地了解其性能指標(biāo)十分重要。使用機(jī)器人時(shí)，掌握其主要技術(shù)指標(biāo)更是正確使用的前提。各廠家在其機(jī)器人產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)上所列的技術(shù)指標(biāo)往往比較簡(jiǎn)單，有些性能指標(biāo)要根據(jù)實(shí)用的需要在談判和考察中深入了解。 焊接機(jī)器人...

導(dǎo)電滑環(huán)在機(jī)器人生產(chǎn)中的應(yīng)用

2015-05-13現(xiàn)代，隨著工業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用在各種場(chǎng)合，在這種背景下，工業(yè)機(jī)器人逐漸取代一些勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)環(huán)境惡劣的工作。專家研究認(rèn)為，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)主要在汽車(chē)、摩托車(chē)、電器、工程機(jī)械、石油化工等行業(yè)，企業(yè)對(duì)技術(shù)進(jìn)步的需求更加...

壓力傳感器在噴涂機(jī)器人上應(yīng)用

2015-04-27噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器，是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，機(jī)體多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)...

機(jī)器人技術(shù)在包裝行業(yè)的應(yīng)用

2015-04-24隨著機(jī)器人系統(tǒng)大規(guī)模靈活發(fā)展-與生產(chǎn)線聯(lián)系越來(lái)越緊密-強(qiáng)化保障措施，與操作員更好的溝通是十分必要的。 機(jī)器人技術(shù)改變了包裝行業(yè)的維護(hù)需求。通用型安全解決方案不再適用于新一代包裝機(jī)械。各種設(shè)備應(yīng)該考慮安全控制、安全光幕和安全激光掃描儀，確保...

Kuka機(jī)器人常見(jiàn)問(wèn)題及解決方案

2015-04-091 開(kāi)機(jī)坐標(biāo)系無(wú)效 世界坐標(biāo)系是以槍頭為基點(diǎn)，在這種坐標(biāo)系中機(jī)器人所有的動(dòng)作都是按照以槍頭為頂點(diǎn)來(lái)完成移動(dòng)，XYZ方向切割槍方向不改變，如果機(jī)器人在世界坐標(biāo)系中移動(dòng)，槍頭也隨著改變方向，那就是我們?cè)陂_(kāi)機(jī)后沒(méi)有選擇工具。 解決方案：配置→...

工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制方式解析

2015-03-23工業(yè)中應(yīng)用的機(jī)器人控制系統(tǒng)一般采用二級(jí)控制方式，其中工控機(jī)充當(dāng)主控制器，用于整個(gè)控制流程的協(xié)調(diào)與調(diào)度，第二級(jí)控制器用于噴涂機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制。 工控機(jī)加DSP的控制模式，工控機(jī)充當(dāng)一級(jí)控制器，負(fù)責(zé)系統(tǒng)管理，機(jī)器人語(yǔ)言編譯與人機(jī)接口等功能。D...

注塑機(jī)專用機(jī)械手的研究分析

2012-09-24一、注塑工業(yè)及發(fā)展隨著中國(guó)塑料工業(yè)的發(fā)展，近幾年來(lái)中國(guó)注塑機(jī)機(jī)械工業(yè)的年增長(zhǎng)率都在30%左右，利潤(rùn)率增長(zhǎng)也遠(yuǎn)高于工業(yè)總產(chǎn)值的增長(zhǎng)，是中國(guó)機(jī)械行業(yè)中增長(zhǎng)最快的產(chǎn)業(yè)之一。目前中國(guó)生產(chǎn)的塑料加工機(jī)械已可以滿足國(guó)內(nèi)的基本需要，但與世界先進(jìn)水平相比，...

ABB引進(jìn)全新機(jī)器人激光切割解決方案

2012-09-242012年7月24日——高精度機(jī)器人激光切割過(guò)程得到簡(jiǎn)化，在提高生產(chǎn)靈活性的同時(shí)，投資成本減少達(dá)35%。 蘭生公司的合作伙伴ABB開(kāi)發(fā)了兩套新的專用軟件工具，可使機(jī)器人激光切割更加準(zhǔn)確、更加靈活、更易使用。相比傳統(tǒng)的五軸激光切割機(jī)，使用機(jī)...

機(jī)器人機(jī)加工機(jī)床

2012-04-06在機(jī)械工廠內(nèi)存在一種典型的溝通障礙。機(jī)器人運(yùn)行他們各自的特定品牌語(yǔ)言，而傳統(tǒng)的CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)床則讀取通過(guò)CAM軟件生成的G代碼。但是如果對(duì)機(jī)器人的控制器編程，使其直接從CAD/CAM程序中讀取G代碼，那該怎么辦呢？ 該機(jī)器人可以獲得...

金屬加工機(jī)器人機(jī)床對(duì)鑄件加工

2012-04-06——貝加萊控制器集驅(qū)動(dòng)一體的創(chuàng)新解決方案 在全球頂級(jí)鑄造技術(shù)展會(huì)上，眾多參觀者駐足奧地利公司Fill的展臺(tái)，體驗(yàn)最前沿的創(chuàng)新技術(shù)：一臺(tái)名為“robmill”，以貝加萊控制技術(shù)為核心的金屬加工機(jī)器人。Fill專家欣然的說(shuō)道，如果沒(méi)有貝加萊...

爬行式弧焊機(jī)器人立向與橫向焊接工藝的研究

2012-04-06前言 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，大型重要構(gòu)件的焊接越來(lái)越多，僅僅依靠手工焊接難于滿足焊接質(zhì)量和焊接效率的要求，焊接自動(dòng)化將成為焊接技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)。 在此介紹新型爬行式弧焊機(jī)器人的焊接工藝問(wèn)題，其目的是為了實(shí)現(xiàn)大型構(gòu)件的全位置自動(dòng)化焊接。 ...