用于機(jī)車車體的焊接機(jī)器人

2012-04-06引言 電力機(jī)車車體底架的牽引梁、枕梁作為機(jī)車的關(guān)鍵部件，其焊接質(zhì)量好壞直接影響著機(jī)車運行的安全。 為了提高焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性。提高生產(chǎn)效率，改善工人的勞動條件和降低勞動強度，株洲電力機(jī)車有限公司引進(jìn)了奧地利IGM焊接機(jī)器人，用于枕梁、...

線性機(jī)器人的注塑自動化生產(chǎn)

2012-04-06結(jié)合上下游任務(wù)的注塑成型生產(chǎn)過程自動化要求人員對過程自動化全面的了解和對控制深入的認(rèn)識。整個注塑生產(chǎn)過程自動化包括集成了其他設(shè)備的注塑成型機(jī)。REMAK公司在塑膠加工業(yè)被譽為專業(yè)解決方案提供商，其解決方案涉及到一系列模塊化設(shè)計處理系統(tǒng)。RE...

工業(yè)機(jī)器人在汽車焊接中的應(yīng)用

2012-04-06焊接技術(shù)作為制造業(yè)的傳統(tǒng)基礎(chǔ)工藝與技術(shù)，在工業(yè)中應(yīng)用的歷史并不長，但它的發(fā)展卻是非常迅速的。焊接機(jī)器人是在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來的先進(jìn)焊接設(shè)備，是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人，主要用于工業(yè)自動化領(lǐng)域，其廣泛應(yīng)用于汽車及其零部件制...

數(shù)控系統(tǒng)和交流伺服在工業(yè)機(jī)械手臂上的應(yīng)用

2012-04-06針對目前工業(yè)生產(chǎn)線自動化程度不斷提高的現(xiàn)狀，本文主要介紹了中達(dá)電通六軸數(shù)控系統(tǒng)和臺達(dá)交流伺服在工業(yè)機(jī)械手臂上的技術(shù)應(yīng)用，突出了中達(dá)電通數(shù)控系統(tǒng)自有的豐富功能，并配合臺達(dá)伺服系統(tǒng)優(yōu)異性能，能夠為客戶提供有價值的整合方案。 隨著工業(yè)生產(chǎn)線自...

協(xié)同作業(yè)的安全機(jī)器人

2012-04-06隨著控制技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人人機(jī)界面安全操作技術(shù)的革新，讓人與機(jī)器人身處同地一起安全地工作成為了可能。在戴姆勒-克萊斯勒公司，多個安全機(jī)器人協(xié)同作業(yè)的優(yōu)勢已得到了人們的充分肯定。 出于安全的考慮，安全規(guī)范要求在生產(chǎn)現(xiàn)場設(shè)立防護(hù)欄，將人與機(jī)...

履帶式機(jī)器人的機(jī)構(gòu)特點

2012-04-06隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，光機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)運而生。光機(jī)電一體化技術(shù)是機(jī)械技術(shù)、光電技術(shù)、電子技術(shù)以及計算機(jī)技術(shù)等群體技術(shù)的綜合運用。光機(jī)電一體化技術(shù)涉及機(jī)械制造、交通、家電、儀器儀表、醫(yī)療、玩具娛樂等眾多行業(yè)，在工業(yè)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展中有著重要的地...

汽車行業(yè)中機(jī)器人的發(fā)展態(tài)勢

2012-04-06汽車行業(yè)中機(jī)器人的設(shè)計和應(yīng)用集中在方法、工具和步驟上，機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展讓工廠的管理者們降低成本，同時加強質(zhì)量和生產(chǎn)力。另外，特別是在美國，制造和裝配系統(tǒng)、工廠安全和可靠、實時性能的評估和控制變得異常重要。因為，由汽車機(jī)器人停機(jī)所造成的損...

重載機(jī)器人安裝汽車前后軸

2012-04-06由于重載重機(jī)器人及其整套抓具可以簡單而迅速地按產(chǎn)品要求進(jìn)行調(diào)整，德國寶馬汽車公司用高荷載曲臂機(jī)器人安裝汽車前后軸總成。 Kuka公司的另外三臺重載機(jī)器人進(jìn)入了位于德國雷根斯堡的寶馬汽車廠。這輛三駕馬車安裝1系列和3系列的整套前后軸，而且...

滿足潔凈室生產(chǎn)的6軸機(jī)器人

2012-04-06當(dāng)零件必須在潔凈室條件下生產(chǎn)時，選擇與注塑機(jī)良好配套的機(jī)器人系統(tǒng)就顯得尤為重要。同時，針對不同的操作要求，高速、高精度、高可靠性也是確保機(jī)器人“圓滿”完成任務(wù)的重要因素。獲得了100等級認(rèn)證的Staubli的6軸機(jī)器人完全滿足了這些要求。 ...

注塑機(jī)專用機(jī)械手的選購

2012-04-06目前市場上的注塑機(jī)械手種類很多，如何在這么多種的機(jī)械手種挑選出適合的機(jī)械手確實是一個很現(xiàn)實的難題。對于想適用機(jī)械手的工廠技術(shù)人員來說，對機(jī)械手需要從以下幾個方面進(jìn)行選擇： 首先是對現(xiàn)有的注塑機(jī)的噸位的了解。不同噸位注塑機(jī)對應(yīng)著不同大小的...

機(jī)械手的在注塑工業(yè)的應(yīng)用

2012-04-06隨著塑料加工行業(yè)在我國的迅速發(fā)展，注塑成型設(shè)備的自動化程度也越來越高�，F(xiàn)代化的注塑機(jī)常常配置有機(jī)械手，以提高生產(chǎn)效率。注塑機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進(jìn)行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備...

怎樣拆除機(jī)械手？

2012-04-06川一公司根據(jù)多年的維修經(jīng)驗，提醒廣大機(jī)械手用戶朋友，在拆除機(jī)械手的時候，應(yīng)注意以下步驟： 1.關(guān)掉射出機(jī)電源。 2.關(guān)掉機(jī)械手電源。 3.關(guān)掉機(jī)械手氣壓源。 4.洩除空壓。 5.放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，使...