用智能機器人改進汽車內(nèi)部設計

2012-04-01該技術已用于開發(fā)歐洲版新款福克斯和嘉年華 密歇根州迪爾伯恩市——人體觸覺高度復雜，難以在實驗室內(nèi)復制。因此車輛內(nèi)飾工程師往往依賴消費者的直覺反饋來確定最舒適的車輛內(nèi)部環(huán)境設計。然而，由直觀反應取得的結(jié)果是不科學的，有時會導致消費者對駕駛...

汽車燈具采用機器人確保優(yōu)異品質(zhì)、縮短節(jié)拍時間

2012-04-01古爾岡（Gurgaon）早先是印度的一個小村莊。憑借毗鄰首都新德里之地利，古爾岡迅速崛起，如今已躋身印度發(fā)展最快的城市之列。Lumax實業(yè)有限公司是最早進駐古爾岡的企業(yè)之一。1985年，Lumax公司在當?shù)嘏d建了一座汽車燈具廠，現(xiàn)已是其旗下...

飛機裝配迎來機器人時代

2012-04-01國外從20 世紀90 年代，就已經(jīng)大規(guī)模開展飛機的自動化裝配技術的研究。根據(jù)飛機自動化制孔的特點和要求，國外著名的飛機裝配設備制造廠家生產(chǎn)了許多大型的面向飛機裝配的自動化設備。在飛機裝配中，用戶定制的機床是根據(jù)飛機結(jié)構(gòu)特定的裝配要求制造出來...

生產(chǎn)線機械手改造控制系統(tǒng)的設計與開發(fā)

2012-04-01三津公司于1989年從日本引進成套生產(chǎn)單色管的制造設備和技術。工程配有10臺機械手組成全自動生產(chǎn)線。設備老化引起的問題頻頻出現(xiàn)，對生產(chǎn)的順利進行造成了很大的影響。另外，維護設備所需要的一些電子元器件大部分已停產(chǎn)。鑒于此，公司提出對其進行改造...

用于機器人的控制系統(tǒng)

2012-04-01概覽 自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業(yè)應用，NI平臺被證實是高效...

德爾塔拾取機器人的優(yōu)化

2012-04-01北美人均糖年消費量近25lb。因此，你從精美包裝中吃到的很多糖果是由行業(yè)中最出色的快速傳送機器人（德爾塔機器人）擺放的。它的開發(fā)始于20世紀80年代，其設計在快速傳送機器人市場中最受歡迎，應用領域為包裝、醫(yī)療和制藥行業(yè)。拾放系統(tǒng)可配20個德...

機器人軟件開發(fā)要求

2012-04-01引言 機器人的研究與開發(fā)是當今學術界和工業(yè)界的熱點之一，機器人的發(fā)布數(shù)量較之過去有明顯增長，2010年機器人市場規(guī)模預計將達到4700億美元。過去人們往往只能在實驗室或高科技競賽中見到機器人的身影，而如今它們已經(jīng)走入工業(yè)應用甚至是普通人的生...

機器人在非接觸式測量中的應用

2012-04-011 引言 隨著科學技術和現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展，工件的制造精度越來越高，因此對測量設備的精度和功能的要求也越來越高，而且新型專用的測量設備的需求也日益增多。傳統(tǒng)的測量機，大都基于一種幾何坐標系，如笛卡兒坐標系、柱坐標系等。這些測量機，機械結(jié)構(gòu)...

飛機部件的機器人鉆孔及系統(tǒng)

2012-04-01進入20世紀90年代后，飛機制造行業(yè)對飛機裝配技術提出了高質(zhì)量、高速度、低成本的生產(chǎn)要求，飛機柔性裝配技術得到了極大的發(fā)展。機器人制孔技術是飛機柔性裝配技術的一個重要應用和研究方向。由于機器人制孔系統(tǒng)一般采用工件不動機器人移動的方式，靈活性...

采用機器人控制車身噴涂質(zhì)量

2012-04-011引言 隨著國內(nèi)乘用車工業(yè)的發(fā)展，越來越多的機械噴涂取代了手工作業(yè)。在這種趨勢中，機器人噴涂所占的比例也越來越大。如原先在車身噴涂中普遍使用的6杯站或 9杯站系統(tǒng)，也有被機器人噴涂替代的趨勢。汽車車身外覆件也大量使用機器人噴涂，如國內(nèi)轎...

工業(yè)管道的管外行走關節(jié)式機器人的研發(fā)應用

2012-04-01引言 當管道輸送高溫、高壓、劇毒等流體介質(zhì)時，為了安全性，必須對管道工作情況進行定期檢查或?qū)崟r監(jiān)控。管內(nèi)機器人不適合完成該項任務，而管外機器人顯示了明顯的優(yōu)越性能。 從上世紀70年代開始，國外學者進行了管外行走機器人研究，并已研制出...

用于工業(yè)管道內(nèi)作業(yè)的細小機器人

2012-04-011 引言 現(xiàn)代工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)及日常生活中使用著大量管道，如核電廠的蒸汽發(fā)生器傳熱管、石油、化工、制冷行業(yè)的工業(yè)管道和煤氣管道等，多數(shù)管道安裝環(huán)境人不能直接到達或不允許人直接介入，為了進行質(zhì)量檢測和故障診斷，采用傳統(tǒng)的全面挖掘法、隨機抽樣法或...