怎樣應(yīng)對(duì)焊接機(jī)器人應(yīng)用中的問(wèn)題

2012-04-011、前言 隨著社會(huì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，機(jī)器人在社會(huì)各個(gè)領(lǐng)域得到了日益廣泛的應(yīng)用，而應(yīng)用最多的則是工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人自60年代初問(wèn)世以來(lái)，經(jīng)過(guò)了40多年的發(fā)展，已廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，成為汽車制造業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化中主要的機(jī)電一體化設(shè)備。 ...

焊接機(jī)器人焊接鉸接架

2012-04-01一、概述 山東臨沂工程機(jī)械股份有限公司引進(jìn)了奧地利I GM 公司生產(chǎn)的全關(guān)節(jié)、電驅(qū)動(dòng)焊接機(jī)器人，它由機(jī)械臂、控制柜、焊接電源、編程器、變位機(jī)、供氣系統(tǒng)及冷卻系統(tǒng)等組成。在安裝調(diào)試完畢后，公司決定在裝載機(jī)鉸接架(見圖1) 上進(jìn)行焊接試驗(yàn)，...

采用多軸機(jī)器人實(shí)現(xiàn)激光切割、焊接復(fù)合加工

2012-04-01在一臺(tái)生產(chǎn)設(shè)備上同時(shí)進(jìn)行激光切割和激光焊接加工已經(jīng)成為可能，兩種加工可以由一個(gè)組合頭來(lái)完成，雙重功能通過(guò)一個(gè)獨(dú)立的噴嘴實(shí)現(xiàn)，這種集合式激光作業(yè)可以縮短工藝鏈，顯著降低生產(chǎn)成本。 板材產(chǎn)品（如汽車部件）都要經(jīng)過(guò)不同的加工設(shè)備進(jìn)行切割和焊接...

智能機(jī)器人的焊接技術(shù)

2012-04-011. 引言 隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動(dòng)化、柔性化與智能化已成為必然趨勢(shì)[1-8]。目前，采用機(jī)器人焊接已成為焊接自動(dòng)化技術(shù)現(xiàn)代化的主要標(biāo)志。焊接機(jī)器人由于具有通用性強(qiáng)、工作可靠的優(yōu)點(diǎn)，受到人們?cè)絹?lái)越多的重視。在焊接生...

智能機(jī)器人的焊接熔池控制

2012-04-01 0 引言 焊接作為材料加工的一種重要手段在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。由于諸多因素的推動(dòng)，焊接過(guò)程自動(dòng)化、機(jī)器人化已成為趨勢(shì)。尤其是研究開發(fā)具有智能的焊接機(jī)器人及其智能化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)焊接路徑自動(dòng)規(guī)劃、實(shí)時(shí)自動(dòng)校正路徑及焊縫跟蹤、焊接熔深...

焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成及工作原理

2012-03-31焊接機(jī)器人是一種高度自動(dòng)化的焊接設(shè)備．采用機(jī)器人代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。機(jī)器人焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志己被國(guó)內(nèi)許多工廠所接受，并且越來(lái)越多的企業(yè)首選焊接機(jī)器人作為技...

點(diǎn)焊機(jī)器人的離線編程

2012-03-31借助離線編程技術(shù)，技術(shù)人員可以在軟件環(huán)境中合理分配工藝，模擬焊鉗選型和站內(nèi)布局，優(yōu)化焊接順序和干涉區(qū)設(shè)置，預(yù)測(cè)生產(chǎn)節(jié)拍等。將技術(shù)難題解決在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試之前，離線編程技術(shù)的應(yīng)用使整個(gè)項(xiàng)目的各個(gè)環(huán)節(jié)得以并行開展。 工業(yè)機(jī)器人是機(jī)電一體化的高新技...

采用標(biāo)準(zhǔn)關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)飛機(jī)貨艙門結(jié)構(gòu)的自動(dòng)鉆鉚

2012-03-31作為全球飛機(jī)客艙門和貨艙門制造領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者，歐直公司一直在尋找優(yōu)化其生產(chǎn)過(guò)程的柔性解決方案。他們得到的建議是不僅要為新的飛機(jī)項(xiàng)目，而且還要為以前繼承下來(lái)的項(xiàng)目找到新的具有成本效益的自動(dòng)化解決方案。在保證經(jīng)濟(jì)性和高品質(zhì)的指導(dǎo)方針下，德國(guó)寶捷（...

多關(guān)節(jié)機(jī)器人的5軸激光焊接

2012-03-30機(jī)械手切割系統(tǒng)把一個(gè)固定的激光器與活動(dòng)流程接合起來(lái)。激光束導(dǎo)向裝置固定在機(jī)械手臂里面，取代了傳統(tǒng)的在機(jī)械手上面安裝光源振蕩引導(dǎo)的方式。除了提高動(dòng)力之外，還能提高激光加工單元的準(zhǔn)確性。 目前大部分機(jī)械手切割系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)都是將一個(gè)CO2激光器...

機(jī)器人讓焊縫密封變得簡(jiǎn)單

2012-03-30總部位于德國(guó)奧斯納布呂克的Wilhelm Karmann公司一直致力于車頂系統(tǒng)及整車系統(tǒng)的開發(fā)和制造，至今已有百年的歷史。 2005年夏季，該公司順利完成了新涂裝車間第三期及最後一期工程，總造價(jià)約1.25億歐元，是公司成立以來(lái)最大的單筆...

激光配合機(jī)械手系統(tǒng)切割復(fù)雜零件

2012-03-30近年來(lái)，汽車行業(yè)的一項(xiàng)主要趨勢(shì)是提高設(shè)計(jì)、功能以及零件機(jī)械強(qiáng)度等方面的需求。這一趨勢(shì)在結(jié)構(gòu)和車身底盤部件相關(guān)的領(lǐng)域尤為顯著，比如以厚度低于2~3mm的金屬鈑金成型為復(fù)雜的最終零件。為了降低復(fù)雜程度和成型工具的成本，在許多案例當(dāng)中，制造商決定...

機(jī)器人與焊接電源的以太網(wǎng)控制技術(shù)

2012-03-30焊接機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)、焊接技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)的融合，焊接機(jī)器人能否在實(shí)際生產(chǎn)中得到應(yīng)用，發(fā)揮其優(yōu)越性，取決于這幾方面技術(shù)的共同提高，系統(tǒng)工程技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)和焊接技術(shù)的粘合劑。以安川電機(jī)的MOTOMAN機(jī)器人為例，在過(guò)去幾代機(jī)器人...