淺析工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的融合應(yīng)用

2015-08-27隨著我國(guó)裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，在市場(chǎng)需求和技術(shù)進(jìn)步雙重作用下，近幾年來工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成應(yīng)用發(fā)展很快，應(yīng)用的形式不斷擴(kuò)展，對(duì)當(dāng)前機(jī)床智能化潮流帶來新的促動(dòng)，對(duì)我國(guó)機(jī)床工具行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)也必將起到有益的推動(dòng)作用。 鑒于機(jī)器人研制以及與機(jī)床...

導(dǎo)電滑環(huán)在機(jī)器人生產(chǎn)中的應(yīng)用

2015-05-13現(xiàn)代，隨著工業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用在各種場(chǎng)合，在這種背景下，工業(yè)機(jī)器人逐漸取代一些勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)環(huán)境惡劣的工作。專家研究認(rèn)為，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)主要在汽車、摩托車、電器、工程機(jī)械、石油化工等行業(yè)，企業(yè)對(duì)技術(shù)進(jìn)步的需求更加...

機(jī)器人技術(shù)在包裝行業(yè)的應(yīng)用

2015-04-24隨著機(jī)器人系統(tǒng)大規(guī)模靈活發(fā)展-與生產(chǎn)線聯(lián)系越來越緊密-強(qiáng)化保障措施，與操作員更好的溝通是十分必要的。 機(jī)器人技術(shù)改變了包裝行業(yè)的維護(hù)需求。通用型安全解決方案不再適用于新一代包裝機(jī)械。各種設(shè)備應(yīng)該考慮安全控制、安全光幕和安全激光掃描儀，確保...

Kuka機(jī)器人常見問題及解決方案

2015-04-091 開機(jī)坐標(biāo)系無效 世界坐標(biāo)系是以槍頭為基點(diǎn)，在這種坐標(biāo)系中機(jī)器人所有的動(dòng)作都是按照以槍頭為頂點(diǎn)來完成移動(dòng)，XYZ方向切割槍方向不改變，如果機(jī)器人在世界坐標(biāo)系中移動(dòng)，槍頭也隨著改變方向，那就是我們?cè)陂_機(jī)后沒有選擇工具。 解決方案：配置→...

工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制方式解析

2015-03-23工業(yè)中應(yīng)用的機(jī)器人控制系統(tǒng)一般采用二級(jí)控制方式，其中工控機(jī)充當(dāng)主控制器，用于整個(gè)控制流程的協(xié)調(diào)與調(diào)度，第二級(jí)控制器用于噴涂機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制。 工控機(jī)加DSP的控制模式，工控機(jī)充當(dāng)一級(jí)控制器，負(fù)責(zé)系統(tǒng)管理，機(jī)器人語言編譯與人機(jī)接口等功能。D...

注塑機(jī)專用機(jī)械手的研究分析

2012-09-24一、注塑工業(yè)及發(fā)展隨著中國(guó)塑料工業(yè)的發(fā)展，近幾年來中國(guó)注塑機(jī)機(jī)械工業(yè)的年增長(zhǎng)率都在30%左右，利潤(rùn)率增長(zhǎng)也遠(yuǎn)高于工業(yè)總產(chǎn)值的增長(zhǎng)，是中國(guó)機(jī)械行業(yè)中增長(zhǎng)最快的產(chǎn)業(yè)之一。目前中國(guó)生產(chǎn)的塑料加工機(jī)械已可以滿足國(guó)內(nèi)的基本需要，但與世界先進(jìn)水平相比，...

線性機(jī)器人的注塑自動(dòng)化生產(chǎn)

2012-04-06結(jié)合上下游任務(wù)的注塑成型生產(chǎn)過程自動(dòng)化要求人員對(duì)過程自動(dòng)化全面的了解和對(duì)控制深入的認(rèn)識(shí)。整個(gè)注塑生產(chǎn)過程自動(dòng)化包括集成了其他設(shè)備的注塑成型機(jī)。REMAK公司在塑膠加工業(yè)被譽(yù)為專業(yè)解決方案提供商，其解決方案涉及到一系列模塊化設(shè)計(jì)處理系統(tǒng)。RE...

數(shù)控系統(tǒng)和交流伺服在工業(yè)機(jī)械手臂上的應(yīng)用

2012-04-06針對(duì)目前工業(yè)生產(chǎn)線自動(dòng)化程度不斷提高的現(xiàn)狀，本文主要介紹了中達(dá)電通六軸數(shù)控系統(tǒng)和臺(tái)達(dá)交流伺服在工業(yè)機(jī)械手臂上的技術(shù)應(yīng)用，突出了中達(dá)電通數(shù)控系統(tǒng)自有的豐富功能，并配合臺(tái)達(dá)伺服系統(tǒng)優(yōu)異性能，能夠?yàn)榭蛻籼峁┯袃r(jià)值的整合方案。 隨著工業(yè)生產(chǎn)線自...

協(xié)同作業(yè)的安全機(jī)器人

2012-04-06隨著控制技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人人機(jī)界面安全操作技術(shù)的革新，讓人與機(jī)器人身處同地一起安全地工作成為了可能。在戴姆勒-克萊斯勒公司，多個(gè)安全機(jī)器人協(xié)同作業(yè)的優(yōu)勢(shì)已得到了人們的充分肯定。 出于安全的考慮，安全規(guī)范要求在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)立防護(hù)欄，將人與機(jī)...

履帶式機(jī)器人的機(jī)構(gòu)特點(diǎn)

2012-04-06隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，光機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。光機(jī)電一體化技術(shù)是機(jī)械技術(shù)、光電技術(shù)、電子技術(shù)以及計(jì)算機(jī)技術(shù)等群體技術(shù)的綜合運(yùn)用。光機(jī)電一體化技術(shù)涉及機(jī)械制造、交通、家電、儀器儀表、醫(yī)療、玩具娛樂等眾多行業(yè)，在工業(yè)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展中有著重要的地...

汽車行業(yè)中機(jī)器人的發(fā)展態(tài)勢(shì)

2012-04-06汽車行業(yè)中機(jī)器人的設(shè)計(jì)和應(yīng)用集中在方法、工具和步驟上，機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展讓工廠的管理者們降低成本，同時(shí)加強(qiáng)質(zhì)量和生產(chǎn)力。另外，特別是在美國(guó)，制造和裝配系統(tǒng)、工廠安全和可靠、實(shí)時(shí)性能的評(píng)估和控制變得異常重要。因?yàn)椋�由汽車機(jī)器人停機(jī)所造成的損...

注塑機(jī)專用機(jī)械手的選購(gòu)

2012-04-06目前市場(chǎng)上的注塑機(jī)械手種類很多，如何在這么多種的機(jī)械手種挑選出適合的機(jī)械手確實(shí)是一個(gè)很現(xiàn)實(shí)的難題。對(duì)于想適用機(jī)械手的工廠技術(shù)人員來說，對(duì)機(jī)械手需要從以下幾個(gè)方面進(jìn)行選擇： 首先是對(duì)現(xiàn)有的注塑機(jī)的噸位的了解。不同噸位注塑機(jī)對(duì)應(yīng)著不同大小的...