實現(xiàn)車銑小批量加工的上下料自動化

　　大批量生產(chǎn)的自動化機(jī)器人并不需要很大的靈活性，它們只是千百次地往機(jī)床上重復(fù)裝卸一種零件。

　　但是，有許多機(jī)加工企業(yè)必須采用加工中心、數(shù)控車床，實現(xiàn)多品種和小批量的生產(chǎn)，這種缺乏靈活性的機(jī)器人妨礙了將機(jī)器人自動化系統(tǒng)融入到車 間工作的可能性。蘭生公司與FANUC機(jī)器人公司合作，采用新型開發(fā)的V-500iAPC為基礎(chǔ)的視頻系統(tǒng)，可以適應(yīng)工件的頻繁更換和小批量生產(chǎn)。

　　這種視頻系統(tǒng)的軟件能夠檢查一個零件的實際幾何形狀，而不是檢查經(jīng)過整理的像素圖形，這有利于鑒別大小和方向變化不同的各種零件�？梢允箼C(jī) 器人 自動揀取零件，不必使用專用的零件定位夾具�，F(xiàn)在，可以將零件以不太復(fù)雜的結(jié)構(gòu)形式傳遞給機(jī)器人(例如通過皮帶運輸機(jī))，而機(jī)器人只需要作適當(dāng)?shù)恼{(diào)試， 改 變其夾持的方式，就能夠使其夾取一種新的零件。

　　機(jī)器人除了能夠確定零件的位置之外，通過視頻技術(shù)還可以辨別某一零件系列內(nèi)的各種不同零件。

　　一個視頻系統(tǒng)在開始時可以安裝一個或多個攝像頭，通過攝像頭主要可以拍攝一個零件的鏡頭，這樣，系統(tǒng)軟件就能夠確定零件的位置和方向。攝像 頭可 以安裝在一個機(jī)器人的手臂上，通過不同的角度捕捉零件的圖像。靜止的攝像頭可以安裝在離機(jī)器人揀取零件處較遠(yuǎn)的上方或其相鄰的地方。遠(yuǎn)距離安裝的攝 像頭， 其安裝位置可以高于機(jī)器人的手臂，從而能使攝像頭的景深達(dá)到最大范圍。例如，對于儲存在多層貨盤庫中的零件，處于高位的攝像頭可以集中焦點，從上 到下地捕 捉到每一層零件的圖像。

　　蘭生公司與日本FANUC機(jī)器人廠家指定的集成商共同合作，把先進(jìn)的視頻技術(shù)集成為機(jī)床等設(shè)備的自動化上下料機(jī)器人系統(tǒng)，從而使小批量生產(chǎn)車間，實現(xiàn)自動化從操作成為可能。