機(jī)器人用于大批量銑削加工的工件搬運(yùn)

　　當(dāng)許多客戶從特殊訂貨的少批量生產(chǎn)轉(zhuǎn)變到大批量生產(chǎn)以后，不得不從提高加工的自動(dòng)化水平入手增加產(chǎn)能。

　　在這方面，蘭生公司有著豐富的經(jīng)驗(yàn)。其中為客戶采用大隈OkumaMB46VA型加工中心用于刀具的銑削加工上下料系統(tǒng)集成就是一個(gè)案例。

　　蘭生公司與日本FANUC機(jī)器人公司所指定的機(jī)器人集成商共同合作，將一套配有液壓夾緊裝置的傾斜式旋轉(zhuǎn)工作臺(tái);一套配有6軸聯(lián)動(dòng)的Fanuc M16iB型機(jī)械手;一套 FanucR-J3iC型控制系統(tǒng)以及托盤集成為刀具自動(dòng)化上下料系統(tǒng)，在配有裝卸站的傳送帶上可傳送25個(gè)工件 (圖2)。使機(jī)器人與加工中心完美集 合，實(shí)現(xiàn)真正意義上的刀具加工自動(dòng)化。

　　該加工車間最近投入到自動(dòng)化系統(tǒng)方面的投資，包括一套6軸FanucM16ib型機(jī)械手和一套可適合于傳送25個(gè)工件的Gosiger托盤系統(tǒng)。

　　實(shí)踐證明，該系統(tǒng)除了具備白天的生產(chǎn)能力之外，該車間還安排了每個(gè)晚上8h夜班和周末期間的無人化作業(yè)。此外，該系統(tǒng)還可以進(jìn)一步擴(kuò)展，以滿足今后生產(chǎn)的需要。

　　FANUC Robot M-16iB是一款備有智能化功能的高性能操作機(jī)器人，其機(jī)身設(shè)計(jì)緊湊、細(xì)巧。

　　1、智能化和網(wǎng)絡(luò)化

　　利用伺服瞬時(shí)檢測(cè)臂部和機(jī)械手沖突的沖突檢測(cè)功能，可通過緊急停止機(jī)器人以將臂部、機(jī)械手、工件和外圍設(shè)備的損壞控制在最小范圍內(nèi)。

　　可通過視覺傳感器檢測(cè)并操控尚未排列的散裝工件的三維位置。

　　可以通過網(wǎng)絡(luò)一邊確認(rèn)相互間的位置，一邊進(jìn)行得到控制的運(yùn)轉(zhuǎn)，以避免機(jī)器人沖突。

　　可利用ROBOGUIDE進(jìn)行脫機(jī)狀態(tài)下的程序創(chuàng)建、示教和編輯作業(yè)。可以通過視覺傳感器簡(jiǎn)單校正已經(jīng)創(chuàng)建的程序，以便與實(shí)際工件相符。

　　2、性能和使用方便程度大有改觀

　　通過該級(jí)別最快的動(dòng)作速度，大幅度改善了操作的間隔時(shí)間(與我公司舊機(jī)型相比較)

　　，在具有可搬運(yùn)20kg的3.0m*3.0m的主作業(yè)范圍的同時(shí)，增強(qiáng)了機(jī)械部的剛性，除了進(jìn)行操控外，還可以用于去除毛邊、密封、噴水切割等廣泛用途。除了標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)外，還備有擴(kuò)展了動(dòng)作區(qū)域的長(zhǎng)臂型M-16iB/10L。