為六臺加工中心自動上下料機(jī)器人

      在南京的一個汽配加工客戶，接到配套單位的一個新訂單，要求批量加工一種新產(chǎn)品�？蛻艨紤]到這個新項目的上馬，就需要添加較多的加工中心，一下子要招聘這么多熟練的數(shù)控機(jī)床操作技術(shù)工人，很有難度。因而希望能夠采用機(jī)器人實現(xiàn)自動化加工，以減少用工壓力。

      這個項目由蘭生工業(yè)自動化科技公司負(fù)責(zé)總承包。蘭生公司與機(jī)器人制造商指定的集成商共同合作，在一周內(nèi)就做出了初步的解決方案。蘭生數(shù)控機(jī)床銷售公司根據(jù)這個工件的材料、尺寸、重量、工藝及分別完成正反面的3道銑削工序的要求。提供了6臺立式加工中心；同時負(fù)責(zé)這個項目的機(jī)器人集成，根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍和兩面加工要求，把6臺加工中心和機(jī)器人的布局，加工中心排成相對的兩排，機(jī)器人安裝在加工中心中間的行走導(dǎo)軌上，供料和下料裝置分別安排在兩個銑削單元的兩頭，這樣機(jī)器人可以通過行走導(dǎo)軌的拓展，作業(yè)區(qū)域可以全部覆蓋到機(jī)床和上下料部位。使一臺機(jī)器人服務(wù)6臺加工中心的上下料。

      根據(jù)這個工件在第一道正面銑削工序完成之后，下一臺機(jī)床需要對反面加工要求，因而在第一臺加工中心與第二臺加工中心之間，增加了一個工件翻轉(zhuǎn)裝置，這樣機(jī)器人把第一臺正面銑削后的工件，通過翻轉(zhuǎn)臺，把翻轉(zhuǎn)好的工件送到第二臺加工中心對工件反面銑削加工，當(dāng)?shù)诙�臺加工中心完成反面銑削后，機(jī)器人再把這個工件送到第三臺加工中心的裝夾工位上完成第三道工序加工，待加工完成之后卸下工件，送到下料輸送帶上，整個加工上下料就自動完成了。

      這個項目的設(shè)計，客戶十分認(rèn)可。

      蘭生為這個客戶的第一批提供了6臺韓國起亞的立式加工中心，采用日本FANC機(jī)器人，同時為客戶定制了機(jī)器人行走導(dǎo)軌，上下料輸送裝置以及抓手等外圍設(shè)備。整個銑削生產(chǎn)線采用PLC的總控制，使機(jī)器人機(jī)床的自動化作業(yè)十分銜接，機(jī)床和機(jī)器人幾乎都沒有待機(jī)時間，機(jī)床的工作時間超過90%。

      蘭生公司與機(jī)器人制造商指定的集成商的共同合作，出色完成了這個項目的交鑰匙工程，從數(shù)控機(jī)床到機(jī)器人自動化集成，形成服務(wù)一條龍，客戶對“打包”服務(wù)，給予很高的評價。