散裝無定位工件切削加工的自動上下料機器人

      對于無定位的散裝工件裝卡，為了保證加工精度，往往由機床操作工借助工量具裝卡位置。這樣，就會增加機床的輔助加工時間，而減少了機床的工作時間，從而降低了機床利用率。因此，有的工廠就通過機器人替代工人實現(xiàn)自動化加工，從而既提高了上料速度，同時又保證了工件裝卡的精度。

      蘭生和FANUC機器人合作集成為江蘇徐州的一家工程機器零部件加工客戶，提供了一個有效的解決方案。這個客戶是徐工集團配套廠，主要采用加工中心銑削加工缸蓋類產(chǎn)品。銑削加工由日本FANUC鉆孔攻絲加工中心完成。

      蘭生和FANUC共同協(xié)作，采用了日本FANUC的工業(yè)機器人對應一臺鉆孔攻絲加工中心，來完成工件的上下料任務。

      工件分別放置在固定的料倉中，由于機器人抓取工件，一般是通過示教編程，在抓手到達一定的固定位置的情況下完成的，但是對于無定位工件，機器人就無法實現(xiàn)工件的抓取，機器人集成工程師采用FANUC iRVision視覺系統(tǒng)使機器人準確定位抓取工件，抓工件的定位就迎刃而解了。

       FANUC iRVision視覺系統(tǒng)是怎樣做到既快又準地做到上下料作業(yè)？

      FANUC作為世界上唯一一家在機器人系統(tǒng)中集成視覺功能的機器人供應商，大大降低了視覺系統(tǒng)的使用成本。支持2D和3D視覺，可實現(xiàn)高柔性的機器人應用。生產(chǎn)過程中無需PC支持，并可以通過示教盒直接監(jiān)控當前工作狀態(tài)。選項功能Vision Mastering通過視覺來快速，精確地校準機器人零位，可以使機器人快速從故障中恢復。選項功能Vision Shift通過視覺的方法檢測出目標工件的原來位置和當前位置之間的偏差，從而將程序整體偏移進行補償。當工位需要搬移或者想將離線仿真程序運用于現(xiàn)場時，該功能都可大大減少再次示教程序的時間。